Inventor HAT Mini — универсальный модуль расширения для Raspberry Pi

Описание

Универсальная базовая плата HAT, разработанная для использования с мини-компьютерами Raspberry Pi. Модуль предоставляет пользователю двухканальный контроллер двигателя DRV8833 с разъёмами JSH-SH (6-контактные разъёмы с подключением энкодера) и светодиодами, отображающими направление вращения двигателя. Кроме того, плата оснащена моноусилителем с аудиовыходом для подключения динамика, набором 3-контактных разъёмов с ШИМ-выходом для управления сервоприводами и выводами GPIO для аналогового ввода. Плата также оснащена восемью адресуемыми RGB-светодиодами, кнопкой и разъёмом Qwiic/Stemma QT для подключения дополнительных датчиков I2C. Благодаря такому широкому набору выводов комплект может использоваться в качестве контроллера робота, части системы домашней автоматизации или другого устройства с дистанционным управлением.

Характеристики

• Микроконтроллер Nuvoton (MS51TC0AE) со встроенным 16-битным ШИМ и 12-битным аналого-цифровым преобразователем
  • 4 набора контактов для подключения 3-контактных сервоприводов
  • 4 набора контактов GPIO (все поддерживают АЦП)
  • Все контакты сервопривода и GPIO имеют собственные контакты питания.
• 2 разъема JST-SH (6 контактов) для подключения двигателей с энкодерами
• Двойной драйвер двигателя H-Bridge (DRV8833)
  • Ограничение тока двигателя (0,5 А)
  • Светодиоды, указывающие направление вращения двигателя
• 2-контактный разъем (совместимый с Picoblade) для подключения динамика
• 8 адресуемых RGB-светодиодов
• Кнопка пользователя
• Разъем Qwiic/Stemma QT
• 40-контактный разъем GPIO для Raspberry Pi
• Размеры: 65 x 30,5 x 15,5 мм