GPS HAT - модуль L76B GNSS для Raspberry Pi

Описание

Модуль GNSS на базе чипа L76B, предназначенный для работы с Raspberry Pi. Он может работать с системами GPS, BDS и QZSS и обеспечивает высокую точность позиционирования при низком энергопотреблении. Он может отслеживать сигналы GPS и BeiDou одновременно с помощью 33 каналов отслеживания, 99 каналов сбора данных и 210 каналов PRN. По сравнению с использованием только GPS, одновременное использование GPS и BeiDou удваивает количество видимых спутников, сокращает время получения первых данных и повышает точность позиционирования, особенно в густонаселенных городских районах.

Приемник обеспечивает хорошую производительность и соответствует промышленным требованиям, объединяя современную систему AGPS EASYTM (Embedded Assist System) с признанной технологией AlwaysLocateTM. LOCUS, дополнительная встроенная функция регистратора, позволяет GPS HAT регистрировать данные о местоположении во внутренней флэш-памяти с интервалом по умолчанию в 15 секунд, обеспечивая более 16 часов журналов. Связь осуществляется через интерфейс UART. На плате имеется гнездо для резервной батареи и 4 светодиода для индикации работы. Питание модуля осуществляется от напряжения 3,3 В.

Характеристики

• Диапазон частот: GPS L1 (1575,42 МГц), BD2 B1 (1561,098 МГц)
• Каналы: 33 канала. трекинг, 99 гл. приобретение, 210 гл. ПРН
• Поддержка SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
• Точность позиционирования: <2,5 м CEP
• Время начала: 
  • Холодный старт: <15 сек.
  • Теплый старт: <5 сек.
  • Горячий старт: <1с
• Чувствительность: 
  • Прием: -148 дБм
  • Отслеживание: -163 дБм
  • Повторный захват: -160 дБм
• Высота (макс.): 18000 м
• Скорость (макс.): 515 м/с
• Ускорение (макс.): 4g
• Интерфейс связи UART
• Скорость передачи данных от 4800 до 115200 бит/с (по умолчанию 9600 бит/с)
• Частота обновления 1 Гц (по умолчанию), 10 Гц (макс.)
• Протоколы NMEA 0183, PMTK
• Слот для батареи CR1220
• Встроенная память EEPROM
• Напряжение питания 3,3 В