Двухканальный контроллер двигателя постоянного тока DFRobot HAT (V1.0)

Описание

Это плата драйвера двигателя постоянного тока Raspberry Pi со встроенным интерфейсом энкодера, которая может управлять двумя двигателями постоянного тока или двумя двигателями постоянного тока с энкодерами. Он взаимодействует с Raspberry Pi по протоколу I2C и прост в настройке и использовании. Используемый микропроцессор STM32 анализирует команды, отправленные верхним хостом, а затем, после расчета, преобразует их в сигнал привода двигателя. Кроме того, в модуль интегрирована высокопроизводительная система привода двигателя TB6612FNG. Постоянный ток одного канала составляет 1,2 А, а пиковый ток — до 2 А. Контроллер двигателя поддерживает входное напряжение 7~12 В. Его можно использовать с Raspberry Pi для самостоятельной сборки умных автомобилей, балансировочных машин, механических конструкций и многого другого.

Производитель предоставил вики-страницу продукта на английском языке.

Характеристики

• Основной контроллер: STM32
• Рабочее напряжение: 7 ~ 12 В
• Логическое напряжение: 5 В
• Микросхема контроллера двигателя: TB6612FNG
• Интерфейс связи: I2C
• Адрес IIC по умолчанию: 0 x10
• Постоянный ток возбуждения: 1,2 А
• Рабочий режим: 2-ходовой двигатель постоянного тока/2-ходовой двигатель постоянного тока с энкодером
• 2 индикатора
  • Индикатор питания
  • Индикатор состояния связи
• Raspberry Pi 4B / 3B+ / 3B / 2B / Ноль / Ноль Вт
• Размеры: 65 × 30 мм.