Raspberry Pi Motor Driver Expansion Board — драйвер двигателя для Raspberry Pi

Описание

Модуль драйвера двигателя для Raspberry Pi — этомногофункциональная плата расширенияРазработан для проектов робототехники и автоматизации. Совместим с Raspberry Pi Zero/Zero W/A+/B+/2B/3B/3B+/4B и позволяет управлять несколькими устройствами одновременно.сервоприводы, двигатели постоянного тока и шаговые двигатели. Управление осуществляется через простой интерфейс.I2C, и дополнительно доступен интерфейсУАППоблегчение связи с внешними устройствами.

Спасибовстроенная система стабилизации напряжения DC-DCПлата способна обеспечить стабильное питание Raspberry Pi током до 3 А. Также доступны запасные шлейфовые разъёмы для камеры и DIP-дисплея, что повышает гибкость проектирования. Плату можно использовать в многоуровневой системе, расширяя количество интерфейсов управления без усложнения конструкции. Это решение идеально подходит для таких проектов, какСамодельные роботы, интеллектуальные транспортные средства, роботизированные руки и вращающиеся платформыБлагодаря возможности независимого питания сервоприводов и регулируемому ШИМ-сигналу пользователь получает полный контроль над работой приводов. Дополнительные функции, такие как:встроенный пассивный зуммериинфракрасный приемник, делают этот контроллер универсальным инструментом в мире образования и прототипирования.

Характеристики

• Совместимость: Raspberry Pi Zero/Zero W/A+/B+/2B/3B/3B+/4B
• Поддерживает до 8 сервоприводов одновременно (стандартные 3-контактные разъемы GVS)
• Возможность питания сервоприводов от внешнего источника
• Разрешение ШИМ: 12 бит, частота до 1,6 кГц
• Режим выхода: двухтактный или с открытым стоком (настраивается)
• Поддерживает 4 канала двигателей постоянного тока (от 6 до 24 В), разъемы PH2.0 или винтовые клеммы
• Встроенный стабилизатор напряжения DC-DC: от 6 до 25 В, выходной ток до 3 А
• Зарезервированный ленточный разъем для камеры и DIP-экрана
• Интерфейсы: 2× I2C, UART
• Встроенный пассивный зуммер
• Встроенный ИК-приемник
• Адрес драйвера I2C: 0x60
• Интерфейс питания: DC2.1 или винтовой разъем 3,5 мм