Модуль сервопривода последовательной шины HAT (A) с ESP32 — Waveshare 27577

Описание

Модуль расширения HAT для Raspberry Pi, позволяющий одновременно управлять до 253 сервоприводами через последовательный интерфейс ST или RSBL. Интегрированный микроконтроллер ESP32-WROOM-32 поддерживает проводную и беспроводную связь, что позволяет использовать устройство в качестве основного контроллера для робототехнических проектов. Питание сервоприводов осуществляется от источника питания 9–25 В через разъём XT60 или разъём постоянного тока 5,5 x 2,5 мм. Плата включает в себя понижающий преобразователь 5 В для питания Raspberry Pi, а также порты UART и USB-C для связи и управления сервоприводами.

Модуль поддерживает отправку и приём команд в формате JSON, что упрощает интеграцию с различными системами управления и разработку программного обеспечения. При включении питания он автоматически активирует точку доступа Wi-Fi, обеспечивая беспроводное управление через веб-приложение. Благодаря полной поддержке платформы Raspberry Pi, а также Wi-Fi, Bluetooth и ESP-NOW, HAT может использоваться для расширенного управления и отладки серводвигателей в таких проектах, как шагающие роботы, роботизированные руки и многоногие конструкции.

Характеристики

• Управление до 253 сервоприводами ST/RSBL через UART или USB
• Диапазон напряжения питания 9-25 В (соответствует напряжению сервопривода)
• Микроконтроллер ESP32-WROOM-32 с поддержкой WiFi, Bluetooth и ESP-NOW
• Интерфейсы связи: UART, 2 × USB Type-C
• Питание Raspberry Pi с помощью понижающего преобразователя 5 В
• Устанавливается непосредственно на 40-контактный разъем GPIO Raspberry Pi.
• Автоматическое создание точки доступа WiFi
• Поддержка JSON для связи и отладки
• Диаметр крепежных отверстий: 3 мм
• Расстояние между монтажными отверстиями: 58 × 49 мм
• Размеры печатной платы: 65 × 57 мм

Включено

• Модуль HAT сервопривода шины (A) x1
• Золотая полоска 2×20 штифтов x1
• Кабель USB-A — USB-C x1
• Комплект крепежных винтов x1