A-Star 32U4 LV - контроллер робота с разъемом Raspberry Pi

Описание

Контроллер робота A-Star 32U4 LV с Raspberry Pi Bridge — это усовершенствованный контроллер робота, который может работать независимо или как расширение (HAT) для Raspberry Pi. Плата соединяет микроконтроллер ATmega32U4 (совместимый с Arduino) с двумя драйверами двигателей постоянного тока, что позволяет создавать компактных и эффективных мобильных роботов.

В типовой конфигурации Raspberry Pi выполняет задачи высокого уровня (Linux, сеть, зрение), а A-Star берет на себя задачи реального времени: управление двигателем, ШИМ, работу аналоговых датчиков и сервомеханизмов. Благодаря встроенным преобразователям логических уровней и источнику питания 5 В для Raspberry Pi интеграция происходит быстро и безопасно.

Характеристики

• Микроконтроллер: ATmega32U4 @ 16 МГц.
• Загрузчик: Arduino-совместимый (USB, программатор не требуется)
• Память: Flash: 32 КБ (28 КБ для пользователя), SRAM: 2,5 КБ, EEPROM: 1 КБ
• Управление двигателем: 2 двунаправленных драйвера DRV8838, непрерывный ток до 1,8 А на канал, поддержка 2 двигателей постоянного тока (или 1 шагового двигателя)
• 26 линий GPIO (часть используется периферийными устройствами)
• 7 ШИМ-выходов
• 12 аналоговых входов
• Интерфейс с Raspberry Pi:
• Совместимость с 40-контактным разъемом GPIO (стандарт HAT)
• Преобразователи уровня 5 В ↔ 3,3 В
• В частности, связь осуществляется через интерфейс I²C.
• 2,7–11 В (внешний или USB)
• Эффективный импульсный преобразователь
• Автоматический блок питания 5 В для Raspberry Pi
• Защита от обратной полярности
• 3 светодиода
• 3 пользовательские кнопки
• Кнопка СБРОСА
• Звуковой сигнал (перемычка включения)
• Программирование: USB (Micro-B)
• Размеры: 65 × 56 мм
• Вес: приблизительно 23 г (без прокладок)

Включено

• 1 × Контроллер робота Pololu A-Star 32U4 LV с мостом Raspberry Pi (3117)
• Установлен 2 20-контактных разъема (GPIO Raspberry Pi).
• Клеммная колодка и разъем питания постоянного тока
• Зуммер + перемычки конфигурации
• Комплект прокладок M2.5, винтов и гаек для крепления на Raspberry Pi.