Adafruit Mini Kit - DC и драйвер шагового двигателя Shield для Raspberry Pi

Описание

Шилд драйвера постоянного тока и шагового двигателя для Raspberry Pi от Adafruit. Он может управлять до 4 двигателей постоянного тока и до 2 шаговых двигателей с использованием ШИМ-модуляции. Управление осуществляется через интерфейс I.²C, который позволяет использовать только два контакта (SDA и SCL). Модули можно объединять в стек до 32 площадок, что позволяет управлять до 64 шаговыми двигателями или до 128 двигателями постоянного тока (или комбинацией вышеперечисленного). Схема управления TB6612 способна выдавать ток силой до 1,2 А (пиковое значение — 3 А) на канал. В комплект входит разъем Goldpin 2x20 для подключения к компьютеру Raspberry Pi.

Характеристики

• TB6612 с четырьмя H-мостами, обеспечивающими ток 1,2 А (пиковый ток 3 А) с тепловой защитой. Напряжение питания двигателей составляет от 4,5 В постоянного тока до 13,5 В постоянного тока.
• Возможность подключения до 4 двунаправленных двигателей постоянного тока с 8-битной настройкой скорости (разрешение около 0,5%)
• Возможность подключения до 2 шаговых двигателей (униполярных или биполярных) с одинарной или двойной катушкой, с возможностью использования микрошагов
• Большие соединительные клеммы для легкого подключения двигателей
• Клемма и перемычка для подключения внешнего источника питания 5-12 В с защитой от обратной полярности
• Совместимо с компьютерами Raspberry Pi A+, B+, 2, 3
• Простая в использовании библиотека Python позволяет быстро использовать наложение в вашем приложении.
• Размеры: 65 x 56 x 13 мм

Включено

• Щит драйвера постоянного тока и шагового двигателя для Raspberry Pi
• Разъем Goldpin 2x20