ArduCAM Time of Flight Camera - модуль ToF-камеры 240x180 для Raspberry Pi

Описание

Модуль ToF-камеры, предназначенный для мини-компьютеров Raspberry Pi и NVIDIA Jetson. Благодаря встроенному датчику времени полета он позволяет создавать трехмерное изображение и измерять расстояние до объектов в поле зрения. Датчик состоит из диода (ИК-излучателя) и светочувствительной матрицы и излучает свет в инфракрасном спектре, а затем определяет время его отражения от объекта. Камера обеспечивает разрешение 240x180 пикселей и диапазон измерения до 2 м (в ближнем режиме) или 4 м (в дальнем режиме). Его можно использовать как в помещении, так и на открытом воздухе, для его правильной работы не требуется дополнительное освещение. Угол обзора составляет до 70°, частота обновления изображения — до 120 кадров в секунду, связь осуществляется через двухполосный интерфейс MIPI. Производитель предоставляет обширную поддержку в виде библиотек на языках C, C++ и Python, а также возможность интеграции с ROS (операционная система робота).

Характеристики

• Разрешение: 240 x 180 пикселей
• Размер изображения: 1/6"
• Частота кадров/с (сенсор): 120 кадров/с
• Частота обновления (RPi): 30pfs
• Поддержка Raspberry Pi OS: Bullseye (32-бит/64-бит) 28.01.22 или более поздняя версия
• Поддерживаемые платформы: Raspberry Pi (Pi 2, 3, CM3, 4B, Zero W, Zero 2 W, CM4), NVIDIA Jetson
• Частота модуляции: 75 МГц, 35,5 МГц
• Угол обзора: 70°
• Диапазон измерения: 4 м (дальний режим), 2 м (ближний режим)
• Источник света: VCSEL 940 нм
• Интерфейс: MIPI 2-полосный
• Формат вывода: 4-фазный RAW-кадр, кадр глубины, кадр амплитуды в оттенках серого
• Размеры: 38 x 38 мм

Включено

• Модуль камеры ArduCAM ToF
• Кабель FPC 15см
• 2-контактный соединительный кабель