MinIMU-9 v5 9DOF - акселерометр, гироскоп и магнитометр I2C - Pololu 2738

Описание продукта: MinIMU-9 v5 9DOF — акселерометр, гироскоп и магнитометр с интерфейсом I2C.

Модуль, использующий 3-осевой акселерометр, магнитометр и гироскоп, измеряет девять независимых величин: ускорение, магнитное поле и угловую скорость, каждая по трем осям. Знание этих величин позволяет определять местоположение объекта в трехмерном пространстве. Для связи с центральным процессором используется популярная шина I2C (TWI).

В комплект входят позолоченные разъемы для самостоятельной сборки.

Модуль имеет встроенный стабилизатор напряжения и необходимые пассивные компоненты. Контакты представляют собой стандартные позолоченные разъемы, что позволяет подключать датчик проводами или напрямую к макетной плате.

Спецификация

• Напряжение питания: 2,5 В - 5,5 В
• Потребляемый ток: 5 мА
• Встроенный стабилизатор напряжения
• Встроенный преобразователь напряжения для линий шины I2C
  (Система работает как с напряжением 5 В, так и с 3,3 В)
• Три оси: X, Y, Z
• Интерфейс связи: I2C (TWI) Fast 400 кГц
• Разрешение:
• Акселерометр: 16 бит
• Гироскоп: 16 бит
• Магнитометр: 16 бит
• Диапазоны измерений (настраиваемые):
• Акселерометр: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 g
• Гироскоп: ± 125, ± 245, ± 500, ± 1000, ± 2000°/с
• Магнитометр: ±4, ±8, ±12, ±16 гаусс
• В комплект входит позолоченная полоска для самопайки.
• Размер: 20 x 13 x 3 мм
• Вес: 0,7 г (без разъемов)

В комплект входят позолоченные разъемы для самостоятельной сборки.

MinImu-9 v5 против MinImu-9 v3

По сравнению с предыдущей версией, MinImu-9 v5 оснащен новыми 3-осевыми MEMS-датчиками от ST – гироскопом и акселерометром LSM6DS33 (документация) и магнитометром LIS3MDL (документация). Эти датчики обеспечивают более высокую точность и стабильность измерений, чем их предшественники. Новый магнитометр позволяет проводить измерения в более широком диапазоне – до 16 гаусс. Распиновка полностью совместима с версией v3, но примеры программ и библиотеки для Arduino изменились.

Выводы

Датчик имеет пять контактов для установки позолоченных разъемов с шагом 2,54 мм (входят в комплект для самостоятельной пайки).

Адресация I2C

Акселерометр, магнитометр и гироскоп в модуле MinImu-9 имеют 7-битные адреса. Они установлены следующим образом:

Размеры

Система компактна и помещается в прямоугольник размером 20 х 13 мм. Она устанавливается через отверстие с внутренним диаметром 2,2 мм.

Первый стартап

Всю необходимую информацию для запуска и работы датчика можно найти в файле. Ниже приведены несколько важных советов:

• Гироскоп, акселерометр и магнитометр по умолчанию отключены; их необходимо включить, установив соответствующие биты в регистрах конфигурации.
• В одной команде I2C можно считывать или отправлять несколько команд. Для этого установите старший бит адреса, включив таким образом автоматическое увеличение битов.
• Подробная информация содержится в документации к отдельным датчикам: LSM6DS33 и LIS3MDL.