PCA9685 - 16-канальний, 12-бітний ШІМ I2C сервоконтролер - Adafruit 815

Опис продукту: PCA9685 - 16-канальний, 12-бітний ШІМ-сервоконтролер I2C - Adafruit 815

Точний 12-бітний генератор ШІМ-сигналів. Він може керувати до 16 сервоприводами. Для зв'язку використовує лише дві лінії інтерфейсу I2C. Завдяки можливості вибору адрес (0x60-0x80) до однієї шини можна підключити 62 пристрої, забезпечуючи 992 ШІМ-канали, що підтримуються одним головним мікроконтролером, таким як Arduino Uno.

Основні характеристики

• Напруга логічної частини: від 3,3 В до 5 В.
• Напруга живлення сервоприводу: до 6 В.
• Всі виводи описані на платі.
• Вбудований тактовий резонатор, завдяки якому немає необхідності постійно посилати сигнал від мікроконтролера в систему.
• Можливість вибору адреси шини I2C (0x60-0x80) за допомогою перемичок, що дозволяє підключити 62 пристрої.
• Роздільна здатність ШІМ-сигналу 12 біт, частота регулюється в діапазоні 40 Гц - 1000 Гц.
• Він має двотактний або відкритий цифрові виходи.
• Оснащений захистом від зворотного підключення напруги живлення.
• На платі є отвори для пайки великого конденсатора на випадок виникнення перешкод через те, що сервоприводи споживають занадто великий струм.
• Він має резистори 220 Ом, з'єднані послідовно у вихідних ланцюгах, завдяки чому можна безпосередньо керувати світлодіодами.
• У комплект входять роз'єми для самостійного монтажу:
• 1 гвинт - для підключення блоку живлення,
• 4 х 3x4 золоті шпильки, крок 2,54 мм для підключення сервоприводів.
• 1 x 1x6 з'єднувальна планка із золотими контактами для підключення логічних сигналів за допомогою проводів.
• Розміри модуля 62,5 x 25,4 x 3 мм
• Вага без роз'ємів: 5,5 г

Підключення

Виводи – це отвори для планок Goldpin – крок 2,54 мм (в комплекті), всі виводи відповідним чином позначені на платі.