Светоотражающая сенсорная полоса QTR-8RC - цифровая - Pololu 961

Описание товара: Светоотражающая сенсорная полоска QTR-8RC - цифровая - Pololu 961

Система, состоящая из восьми отражательных датчиков (пара: ИК-диод и фототранзистор), создана для обнаружения черной линии на белом фоне. The reading is done by measuring the discharge time of the capacitor to which the phototransistors are connected. Благодаря этому решению пользователю не придется использовать аналого-цифровой преобразователь.

ИК-диоды соединены попарно для снижения энергопотребления. Они управляются MOSFET-транзистором – включается с высоким состоянием, выключается с низким состоянием. Такое решение позволяет отключать диоды, когда они не используются, тем самым снижая энергопотребление.

Ток одиночного диода колеблется в районе 20-25 мА. Весь модуль потребляет примерно 100 мА.

Схема модуля

Схема полоски QTR-8RC.

Технические характеристики ленты с отражательными датчиками

•  Размеры 75 х 127 х 4 мм
•  Напряжение питания 5 В или 3,3 В
•  Ток питания 100 мА
•  Выходной сигнал: цифровой (совместим с контактами ввода-вывода)
•  Максимальное расстояние измерения: 9,5 мм
•  Вес: 3,09 г 

Считывание значения с датчика QTR-8RC

Чтение осуществляется путем измерения времени разряда конденсатора. Благодаря такому решению пользователю не придется использовать аналого-цифровой преобразователь. 

Типичная последовательность считывания показаний датчика:

1. Включите ИК-светодиоды (если они были выключены ранее).

2. Настройка контактов ввода-вывода микроконтроллера как выходов и создание высокого состояния.

3. Подождите не менее 10 мкс (для зарядки конденсатора 10 нФ).

4. Установка выводов ввода/вывода в режим входов (состояние высокого импеданса).

5. Измерение времени разряда конденсатора путем ожидания перехода линий ввода-вывода в низкое состояние.

6. Выключение ИК-светодиодов (опционально).

Pololu создал веб-сайт, который упрощает использование продуктов. Он также включает функции, поддерживающие полосу QTR.

Также доступен.

Что входит в набор?

В комплект входит модуль с датчиками, золотая полоска и резистор сопротивлением 100 Ом.

Ленту можно разделить на две части. Обе платы будут функционировать как независимые модули.

Для корректной работы меньшей платы необходим резистор на 100 Ом (входит в комплект). Компонент следует припаять, как показано на схеме ниже: