LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - акселерометр, гироскоп и магнитометр I2C - Adafruit 5543

Описание продукта: LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - акселерометр, гироскоп и магнитометр по протоколу I2C - Adafruit 5543

Датчик на основе системы STLSM6DS3TR-CЭто популярный 6-осевой инерциальный измерительный блок (IMU) с акселерометром и гироскопом. Он позволяет измерять ускорение (3-осевой акселерометр) и пространственную ориентацию (3-осевой гироскоп). Плата также включает в себя 3-осевой магнитометр.LIS3MDL, который определяет, откуда исходит самая сильная магнитная сила, обычно используется для определения магнитного севера. Датчик может питаться от напряжения3 В или 5 В, те же значения принимаются значениями логического напряжения. Adafruit 5543 использует связьI2C. Он оснащен разъемом STEMMA QT/Qwiic, что существенно облегчает прототипирование.

LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU — акселерометр, гироскоп и магнитометр I2C.

Презентация модуля подготовлена производителем..

Провода расположены с обеих сторон платы..

Распиновка модуля Adafruit 5543

• VIN: Контакт питания (плата имеет встроенный стабилизатор напряжения, его следует питать тем же напряжением, что и логический уровень используемого микроконтроллера)
• 3VoВыходное напряжение стабилизатора составляет 3,3 В (нагрузка до 100 мА).
• НДЗаземление (общее для питания и логических схем)
• СКЛ: линия тактирования шины I2C
• ПДДЛиния передачи данных шины I2C
• STEMMA QTРазъемы, позволяющие подключать датчик к платам разработки с разъемами STEMMA QT.
• АДМ: Перемычка адреса I2C магнитометра.
• АГАД: Перемычка адреса I2C акселерометра.
• INT1: Основной вывод прерывания (микросхема LSM6DS3TR-C)
• INT2: Основной контакт прерывания (микросхема LSM6DS3TR-C).
• ИНТМ: Вывод прерывания магнитометра (чип LIS3MDL)
• ДРДИ: Контакт готовности данных (когда доступны данные измерений, на контакте устанавливается низкий уровень)

Подробную информацию о модуле и датчике можно найти в руководстве пользователя, подготовленном Adafruit.

Характеристики датчика акселерометра гироскопа и магнитометра — Adafruit 5543

• Производитель: Адафрут
• Справочный номер производителя: 5543.
• Напряжение питания: 3 В или 5 В
• Встроенный светодиодный индикатор питания
• Акселерометр: 
• Микросхема: LSM6DS3TR-C
• Диапазон измерения акселерометра: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
• Диапазон измерения гироскопа: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 колебаний в секунду
• Поддерживаемые интерфейсы: I2C / SPI
• ODR: до 1,6 кГц
• Обнаружение касаний и двойных касаний
• Обнаружение свободного падения
• Обнаружение шагов/ударов
• Адрес I2C: 0x6A или 0x6B
• Магнитометр
• Макет: LIS3MDL
• Диапазон измерения: ±4/±8/±12/±16 гаусс
• Режимы непрерывного и однократного преобразования
• 16-битный вывод данных
• Генератор прерываний
• Адрес I2C: 0x1C или 0x1E

Содержимое набора

• LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU - Adafruit 5543: 1 шт.

Пример применения датчика.