Сервопривід ST3025 40 кг для послідовної шини - сервопривід UART - Waveshare 24702

Опис продукту: Сервопривід послідовної шини ST3025 40 кг - сервопривід UART - Waveshare 24702

Сервопривід ST3025 з послідовною шиною вантажопідйомністю 40 кг — це програмований сервопривід з високим крутним моментом.40 кг*смпри 12 В, що забезпечує повний діапазон обертання360°12-бітний магнітний енкодер високої роздільної здатності з діапазоном руху 360° забезпечує точне керування рухом. Програмований.будь-який кут як центральне положенняСервопривід може працювати в різних режимах, наприклад, як стандартний сервопривід з діапазоном руху 360°, безперервна робота на 360° або як кроковий двигун. Крім того, він має два роз'єми, що забезпечують підключеннядо 253 сервоприводів послідовноСервопривід забезпечує зворотний зв'язок, такий як положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга, струм і температура. Вхідна напруга знаходиться в діапазонівід 6 В до 12,6 ВЦей продукт підходить для проектів, що потребують керування із замкнутим циклом, таких як роботи-маніпулятори, гексаподи, гуманоїдні та колісні роботи.

ST3025 Сервопривід послідовної шини 40 кг - сервопривід UART - Waveshare 24702.

Сервопривід послідовної шини ST3025 40 кг від Waveshare.

Особливості сервомеханізму

• Високий крутний момент:Сервопривід має вражаючий крутний момент до 40 кг*см при 12 В, що забезпечує достатню потужність для виконання різноманітних завдань у робототехнічних та промислових проектах.
• Прецизійний магнітний енкодер:Оснащений 12-бітним магнітним енкодером, сервопривід забезпечує точне керування кутом повороту з роздільною здатністю 0,088°, що дозволяє точно позиціонувати в широкому діапазоні.
• Область дії ідентифікатора:Завдяки можливості ідентифікувати до 253 сервоприводів на послідовній шині, користувач може керувати великою кількістю сервоприводів одночасно, що робить його ідеальним для складних робототехнічних проектів.
• Універсальність живлення:Вхідна напруга коливається від 6 В до 12,6 В, що дозволяє гнучке живлення від різних джерел, включаючи літієві батареї 3S - акумуляторні батареї.
• Двосторонній зворотний зв'язок:Сервопривід надає різноманітну інформацію зворотного зв'язку в режимі реального часу, таку як положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга, струм і температура, що спрощує моніторинг та діагностику роботи.

Міцна конструкція для робототехніки та промислового застосування

Корпус сервоприводу виготовлений з алюмінію,безщітковий двигун та сталеві шестерністворити надійну конструкцію, що характеризується високою надійністю. Це робить модель ST3025 ідеальною для промислового застосування, робототехніки та інших сценаріїв, деточний контроль кутаабо швидкість замкнутого циклу.

Крутний момент становить до 40 кг*см при напрузі 12 В.

Рекомендоване використання

• Використовуючи сервоприводи, можна отримати двонаправлений зворотний зв'язок - поточне положення, швидкість, блокування крутного моменту, режим роботи (режим сервоприводу, режим двигуна тощо) для складних конструкцій, що вимагають автоматичного керування із замкнутим контуром.
• Сервопривід ST3025 ідеально підходить для широкого спектру застосувань, включаючи промислову робототехніку, маніпулятори, системи позиціонування, автоматизацію складів, дрони та інші автоматизовані пристрої, що потребують точного керування рухом. Його висока надійність та програмовані можливості керування роблять його ідеальним рішенням для складних проектів, що потребують точного керування кутом обертання або швидкістю в замкнутому циклі.

Вміст набору

• ST3025 Сервопривід послідовної шини 40 кг - сервопривід UART - Waveshare
• Металеві кронштейни
• З'єднувальний кабель
• Монтажні гвинти

Технічні характеристики сервоприводу

• Тип пристрою: сервопривід ST3025
• Зв'язок: послідовна шина UART
• Керування: TTL
• Діапазон ідентифікаторів: від 0 до 253
• Напруга живлення: від 6 В до 12,6 В
• Діапазон обертання: кутове керування 360° у серво-режимі / безперервне обертання в режимі двигуна
• Роздільна здатність кроку: 4096
• Швидкість холостого ходу: 0,117 с / 60°
• Крутний момент: 40 кг*см / 12 В
• Споживання струму холостого ходу: 380 мА
• Номінальний струм: 1,5 А
• Струм при зупиненому валу: 4,4 А
• Зворотній зв'язок: положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга, струм, температура
• Розміри: 40 x 20 x 40 мм

Магазин також пропонує інші типи сервоприводів.