PiRacer DonkeyCar — 4-колесная роботизированная платформа с искусственным интеллектом, камерой, приводом постоянного тока и OLED-д

Описание товара: PiRacer DonkeyCar — 4-колесная роботизированная платформа с искусственным интеллектом, камерой, приводом постоянного тока и OLED-дисплеем для Raspberry Pi.

Набор для сборки 4-колесной гоночной роботизированной платформыPiRacer DonkeyCarРобот, созданный на базе мини-компьютера Raspberry Pi, позволяет...обнаружение объектови передвигаться автономно. Благодаря технологиям.глубокое обучениеОн будет постепенно улучшать свою способность распознавать объекты с течением времени. Он оснащен камерой, 4-колесным приводом постоянного тока, сервоусилителем передней оси и материнской платой с OLED-дисплеем. Транспортное средство поддерживает такие платформы, как:TensorFlow, OpenCV, Python и KerasПлатформа с электроприводомтри батареиЛитий-ионный аккумулятор 18650 (не входит в комплект). Также в комплекте.картас трассой для вождения иконтроллердля дистанционного управления транспортным средством.

Поддерживаемые платформы PiRacer DonkeyCar.

Технология глубокого обучения.

Технология глубокого обучения

Комплект AI PiRacer поддерживает проекты с открытым исходным кодом.Осел-машинаВ системе используется нейронная сеть глубокого обучения Keras/TensorFlow с библиотекой OpenCV для обеспечения автономного движения транспортного средства. Робот собирает данные о маршруте с помощью камеры, подключенной к мини-компьютеру Raspberry Pi. При последующем использовании/прохождении через заданное место система собирает больше данных и расширяет модель управления, позволяя транспортному средству самостоятельно перемещаться в пределах заданной области.

Расположение компонентов на плате

Платформа оснащена полным приводом с двигателями постоянного тока, управляемой передней осью, камерой, материнской платой с OLED-дисплеем, системой зарядки аккумуляторов и отсеком для 3 литий-ионных батарей.

Работа алгоритма глубокого обучения.

Расположение элементов на доске.

Спецификация платформы PiRacer Donkeycar

• Разрешение камеры: 5 Мп
• Угол обзора камеры: 160°
• Двигатель: 37-520
• Передаточное число: 1:10
• Напряжение питания двигателя: 12 В
• Скорость вращения: 740 об/мин
• Сервопривод: MG996R
• Крутящий момент сервопривода: 9 кг*см
• Напряжение питания сервопривода: 4,8 В
• Питание платформы: 3 литий-ионных аккумулятора 18650 (не входят в комплект).
• Дисплей: 0,91-дюймовый OLED, 128 x 32 пикселей.

В комплект входят:

• Комплект платформы
• Подушечки из ЭВА
• Печатные опоры двигателя
• Материнская плата PiRacer
• Камера Raspberry Pi
• Акриловые элементы
• Держатель сервопривода
• 2 двигателя
• 4 колеса
• Соединитель
• Сервопривод MG996R
• ступица крепления сервопривода
• 2-кратный кроссовер
• 4 подшипника
• 4 пластиковых соединения
• 2x ось
• Зарядное устройство 12,6 В
• Контроллер
• 6-контактный кабель
• Ключ
• Отвертка
• Ключ креста
• устройство чтения карт microSD
• Комплект винтов
• Схема маршрута 3 x 2 м