PiRacer DonkeyCar - 4-колісний робот-платформа зі штучним інтелектом, камерою та приводом постійного струму + OLED-дисплей для Ras

Опис продукту: PiRacer DonkeyCar — чотириколісний робот-платформа зі штучним інтелектом, камерою, приводом постійного струму та OLED-дисплеєм для Raspberry Pi

Комплект для збірки 4-колісного гоночного робота-платформиПіГоночний ОселАвтомобіль, на базі мінікомп'ютера Raspberry Pi. Робот дозволяєвиявляти предметиі рухатися автономно. Завдяки технологіямглибоке навчання, з часом поступово покращуватиме свою здатність розпізнавати об'єкти. Він оснащений камерою, повнопривідним приводом постійного струму, передньою віссю з сервоприводом та материнською платою з OLED-дисплеєм. Транспортний засіб підтримує такі платформи, як:TensorFlow, OpenCV, Python і KerasПлатформа з живленнямтри батареїЛітій-іонний акумулятор 18650 (не входить до комплекту). Також входить до комплектукартаз дорожньою колією таконтролердля дистанційного керування транспортним засобом.

Підтримувані платформи PiRacer DonkeyCar.

Технологія глибокого навчання.

Технологія глибокого навчання

Комплект AI PiRacer підтримує проекти з відкритим кодом.ОсликАвтомобільВін використовує нейронну мережу глибокого навчання Keras/TensorFlow з бібліотекою OpenCV для забезпечення автономного руху транспортного засобу. Робот збирає дані про маршрут за допомогою камери, підключеної до мінікомп'ютера Raspberry Pi. З подальшим використанням/проходженням через задане місце система збирає більше даних та розширює модель водіння, дозволяючи транспортному засобу самостійно пересуватися в заданій області.

Розташування елементів на дошці

Платформа оснащена повним приводом з двигунами постійного струму, керованою передньою віссю, камерою, основною платою з OLED-дисплеєм, системою заряджання акумуляторів та кошиком для 3 літій-іонних акумуляторів.

Робота алгоритму глибокого навчання.

Розташування компонентів на платі.

Технічні характеристики платформи PiRacer Donkeycar

• Роздільна здатність камери: 5 Мп
• Кут огляду камери: 160° FOV
• Двигун: 37-520
• Передавальне число: 1:10
• Напруга живлення двигуна: 12 В
• Швидкість обертання: 740 об/хв
• Сервопривід: MG996R
• Крутний момент сервоприводу: 9 кг*см
• Напруга живлення сервоприводу: 4,8 В
• Блок живлення платформи: 3 літій-іонні акумулятори 18650 (не входять до комплекту)
• Дисплей: 0,91-дюймовий OLED, 128 x 32 пікселів

Комплект включає

• Комплект платформи
• Прокладки з ЕВА
• Друковані кріплення двигуна
• Материнська плата PiRacer
• Камера Raspberry Pi
• Акрилові елементи
• Тримач сервоприводу
• 2x двигун
• 4x колесо
• Зчіпний пристрій
• Сервопривід MG996R
• Маточина для кріплення сервоприводу
• 2x кросовер
• 4x підшипник
• 4x пластикове з'єднання
• 2x тяга осі
• Зарядний пристрій 12,6 В
• Контролер
• 6-контактний кабель
• Ключ
• Викрутка
• Хрестовий ключ
• зчитувач карт microSD
• Набір гвинтів
• Карта маршруту 3 x 2 м