Cytron Maker Line - смужка з датчиками відбиття

Опис продукту: Cytron Maker Line – смужка з датчиками відбиття

Модуль Cytron, оснащений5 відбивних датчиків(пара: ІЧ-діод та фототранзистор) здатна відстежувати лінії шириною від 13 до 30 мм у білому та чорному кольорах. Датчик має2 типи сигнальних виходів, цифровий, окремий для кожного з 5 датчиків та один спільний для аналогового сигналу, завдяки цьому рішенню датчик сумісний з широким спектром контролерів, таких як Arduino або Raspberry. Модуль працює від напруги3,3 та 5 ВКрім того, модуль має захист від зворотної полярності.

Плата оснащена 5 відбивними датчиками (пара: ІЧ-діод та фототранзистор).

Розташування виводів компонентів на платі Cytron Maker Line - датчик відстеження лінії

Лінійка Cytron Maker підтримує два типи виходів. Цифрові виходи у вигляді п'яти окремих контактів для кожного датчика, які переходять у високий рівень при виявленні об'єкта, та аналоговий вихід, вихідна напруга якого відображає положення лінії. Аналоговий вихід пропонує вищу роздільну здатність порівняно з цифровими виходами.

Калібрування лінійного датчика Cytron Maker - датчик відстеження лінії

Калібрування датчика необхідне для розрізнення землі та лінії, яку він відстежує. Щоб калібрувати, натисніть кнопку протягом 2 секунд, перетягніть датчик вздовж лінії, а потім знову натисніть кнопку калібрування. Дані калібрування зберігаються в EEPROM датчика, що усуває необхідність виконувати калібрування щоразу, коли пристрій увімкнено. Калібрування необхідно повторити, якщо змінюється висота датчика, колір лінії або колір фону.

Відео, що демонструє калібрування датчика.

Вимірювання датчика Cytron Maker Line - відбивна сенсорна смужка

Вихідні значення та схеми підключення для обох комунікаційних інтерфейсів наведено нижче. Детальну інформацію можна знайти в документації виробника.

• Цифровий інтерфейс

• Аналоговий інтерфейс

Технічні характеристики лінійки Cytron Maker - світловідбиваючі сенсорні смуги

• Напруга живлення: 3,3 В та 5 В
• Цифрові виходи: D1 - D5
• Низький рівень: від 0 до 0,5 В
• Високий стан: 0,7 В до VCC
• Аналоговий вихід:
• від 0 В до VCC
• Дальність виявлення:
• від 4 до 40 мм
• Частота оновлення: 200 Гц
• Визначена ширина лінії:
• від 13 до 30 мм
• Розміри: 68 x 28 x 7 мм
• Вага: 14 г