Адаптер сервоприводу шини (A) - контролер для сервоприводів послідовної шини серії ST/SC - UART - Waveshare 25514

Опис продукту: Адаптер сервоприводу шини (A) - контролер для сервоприводів послідовної шини серії ST/SC - UART - Waveshare 25514

Плата адаптера сервоприводу послідовної шини Waveshareінтегрує схеми живлення та керування сервоприводом, що забезпечує стабільну та ефективну роботу послідовних сервоприводів. Завдяки підтримці широкого діапазону вхідних напругвід 9 В до 12,6 Взавдяки компактним розмірам, цю плату легко інтегрувати в проекти з обмеженим простором. Вона дозволяє одночасне керуваннядо 253 сервоприводів ST та SCале вимагає відповідного джерела живлення для всіх підключених сервоприводів. Плата працюватиме ідеальноу передових робототехнічних проектах, такі як створення чотириногих та шестикутних роботів, створення роботизованих рук, проектування гуманоїдних роботів або проекти, що вимагають автоматичного керування із замкнутим циклом.

Адаптер сервоприводу шини (A) - контролер для сервоприводів послідовної шини серії ST / SC - UART - Waveshare 25514.

Пристрій підтримує сервоприводи типу ST та SC.

Особливості контролера

• Підтримка хоста та мікроконтролера: дозволяє підключення до хоста або мікрокомп'ютера для керування послідовними сервоприводами.
• Багатозадачність: дозволяє одночасно керувати до 253 сервоприводами ST/SC (за наявності відповідного джерела живлення).
• Широкий діапазон вхідної напругиВхідна напруга становить від 9 В до 12,6 В (вхідна напруга контролера та напруга сервоприводу повинні бути однаковими).
• Стабільна роботаІнтегрована схема керування забезпечує стабільну роботу сервоприводів.
• Компактний дизайн: малий розмір та економія місця, ідеально підходить для інтеграції в проекти з обмеженим простором.
• Інтерфейс зв'язкуПідтримує UART та USB для зв'язку та керування.

Розташування елементів на дошці

1. Роз'єм живлення постійного струму 5,5/2,1 мм
2. Гвинтовий клемний затискач живлення
3. Роз'єм USB Type-C
4. Перемичка перемикача режимів керування
5. Інтерфейс керування сервоприводом послідовної шини
6. Інтерфейс зв'язку UART

Розташування компонентів на платі.

Сервопривід не входить до комплекту та може бути придбаний окремо в нашому магазині.

Сервоприводи, сумісні з адаптером шинного сервоприводу (A)

Сумісні сервоприводи включаютьМоделі серій ST та SCОднак, зверніть увагу, що одночасне використання сервоприводів обох серій не рекомендується. Для серії ST підтримуються такі моделі: ST3215-HS, ST3215, ST3025 та ST3020. Для серії SC доступні моделі SC09 та SC15. Під час використання різних моделей в межах однієї серії важливопереконавшись, що вхідна потужність блоку живлення достатнящоб задовольнити вимоги всіх підключених сервоприводів одночасно.

Керування обертанням сервоприводу послідовної шини

Плата підтримує керування через UART та USB. Залежно від використовуваного пристрою, можна перемикати режими керування за допомогою перемички.

• UART-керування: дозволяє пряме керування послідовними сервоприводами через UART, підтримує такі апаратні платформи, як Raspberry Pi Zero, ESP32, Arduino та STM32.
• Керування USB: дозволяє легко керувати послідовними сервоприводами та отримувати дані зворотного зв'язку від хостів з USB, таких як ПК, Raspberry Pi 4B або Jetson Orin Nano.

Підтримує UART та USB для зв'язку та керування.

Вхідна напруга від 9 В до 12,6 В.

Технічні характеристики продукту

• Діапазон напруги живлення: від 9 В до 12 В постійного струму (вхідна напруга контролера та напруга сервоприводу повинні бути однаковими)
• Керування: послідовна шина UART
• Роз'єм для програмування: USB Type-C
• Роз'єм живлення: 5,5/2,1 мм постійного струму
• Розміри пластини: 42 x 33 мм
• Розмір монтажного отвору: 2,5 мм
• Відстань між монтажними отворами: 42 x 28 мм
• Вага: 0,016 кг

Вміст набору

• 1x Адаптер сервоприводу шини (A) - контролер для сервоприводів послідовної шини серії ST/SC - UART - Waveshare 25514