Модуль 4EncoderMotor — 4-канальный драйвер двигателя — STM32 + BL5617 — для модулей разработки M5Core — M5Stack M138

Описание продукта: Модуль 4EncoderMotor — 4-канальный драйвер двигателя — STM32 + BL5617 — для модулей разработки M5Core — M5Stack M138

Модуль 4EncoderMotor — 4-канальный драйвер двигателя — STM32 + BL5617 — для модулей разработки M5Core — M5Stack M138.

Особенности модуля 4EncoderMotor

• Четырехканальный контроллер двигателя с энкодерами на базе системы STM32 и BL5617.
• Входной сигнал импульса AB для точного контроля положения двигателя.
• Режимы управления: рабочий цикл, абсолютное позиционирование, регулировка скорости.
• Связь по протоколу I2C с возможностью изменения адреса ведомого устройства.
• Мониторинг напряжения и тока питания в реальном времени с помощью микросхемы INA199.
• Входной переключатель питания с возможностью выбора между напряжением питания 5 В постоянного тока и внешним источником питания от 6 В до 12 В постоянного тока.

Примеры применения модулей

Модуль 4EncoderMotor совместим с модулями разработки M5Stack Core, включая Core Basic, Core2 и Core S3. Он используется в передовых робототехнических проектах, таких как управление движением роботов, автоматизация промышленных процессов, интеллектуальные транспортные системы, а также в различных лабораторных и промышленных устройствах.

Модуль 4EncoderMotor имеет встроенный выключатель питания.

Устройство осуществляет связь по протоколу I2C и позволяет изменять субадрес.

Технические характеристики модуля драйвера

• Модель: Модуль энкодера-двигателя 4
• Микросхема управления двигателем: BL5617
• Максимально допустимый ток: 3 А
• Максимальная мощность: 10 Вт
• Внешний источник питания: от 6 до 12 В.
• Адрес связи по протоколу I2C: 0x24
• Рабочая температура: от 0°С до 40°С.
• Размеры: 54 x 54 x 13,1 мм
• Вес: 15,9 г

Содержимое набора

• 1 модуль энкодера/двигателя (4 шт.)
• 1x кабель DC5521 — XT30 «мама-мама»
• 4 кабеля с разъемом KF2510-2P - 100 мм