Двухвальный двигатель HP 10:1 - Pololu 2211

Видео с финального заездапобедоносныйРобот под названием Impact был представлен на турнире роботов T-BOT 2013. Созданный нами робот оснащен микромоторами Pololu HP с редуктором 10:1.

В магазине также представлен широкий ассортимент других двигателей.

Технические характеристики двухвального двигателя Pololu HP 10:1

Фирменный двигатель Pololu для мобильных роботов

Бренд Pololu не нуждается в представлении для любителей робототехники. Его двигатели и другие компоненты для любительской робототехники используются во многих мобильных роботах и радиоуправляемых моделях, в том числе и тех, которые участвуют в соревнованиях.Двухвальный двигатель HP 10:1 - Pololu 2211Это лёгкий (весит всего около 10 г) накопитель с отличными возможностями.

Размеры корпуса двигателя составляют 24 x 10 x 12 мм, что облегчает его установку в корпус робота. Привод работает в диапазоне напряжений от 3 В до 9 В и потребляет ток 120 мА без нагрузки (при питании от 6 В). Максимальный потребляемый ток при том же источнике питания составляет 1600 мА.

Параметры двигателя и важные дополнительные аксессуары.

Вал двигателяДиаметр составляет 3 мм, длина — 9,27 мм, из которых 4,5 мм выступает из корпуса. Это позволяет устанавливать энкодерные диски, обеспечивающие измерение скорости. Крутящий момент при напряжении питания 6 В составляет 0,3 кгс·см, а скорость вращения достигает 3000 об/мин.

Создание робота на базе двигателей Pololu упрощается благодаря аксессуарам, которые также можно приобрести в магазине Botland. Обратите внимание на колеса и гусеницы, соответствующие диаметру валов двигателей, а также на колеса с энкодерами. Контроллеры в виде интегральных схем и готовых модулей, включая платы серии Arduino, которые пользуются огромной популярностью среди робототехников, помогут управлять приводом.