Редукторный двигатель SJ01 120:1 6 В 160 об/мин + энкодер

Описание товара: Редукторный двигатель SJ01 120:1 6 В 160 об/мин + энкодер

Микромотор с передаточным отношением 120:1, частотой вращения 160 об/мин и крутящим моментом 0,8 кг*см (0,07 Нм). Устройство оснащено квадратурным энкодером с разрешением 8 импульсов на оборот (960 импульсов на оборот при поступательном движении). Мотор идеально подходит для использования в мобильных роботах.

В комплект модуля входят соединительные кабели с гнездами типа «мама».

Подключение двигателя

Модуль двигателя имеет 6 контактов, в комплект входит кабель с разъемами с шагом 2,54 мм.

Схема расположения контактов двигателя.

Принцип работы энкодеров

Технические характеристики коробки передач и двигателя

• Рабочее напряжение энкодера: от 4,5 В до 7,5 В.
• Рабочее напряжение двигателя: от 3 В до 7,5 В.

• Передаточное число: 120:1

• Параметры работы без нагрузки при напряжении питания 6 В.

  • Скорость вращения: 160 об/мин

  • Ток: 0,17 А

• Параметры работы без нагрузки при напряжении питания 3 В.

  • Скорость вращения: 60 об/мин

  • Ток: 0,14 А

• Максимальный ток: 2,8 А
• Максимальный крутящий момент: 0,8 кг*см (0,07 Нм)
• Расчетный крутящий момент: 0,2 кг*см (0,02 Нм)
• Рабочая температура: от -10 °C до 60 °C
• Вес: 50 г