Драйвер крокового двигуна A4988 RepRap - червоний

Опис продукту: Драйвер крокового двигуна A4988 RepRap - червоний

Система з контролером A4988, призначеним для 3D-принтерів, дозволяє керувати кроковим двигуном з активним обмеженням максимального струму.

Підключення контролера

Щоб обертати двигун на один крок, на вивід STEP необхідно подати високий стан (логічну одиницю); наступна послідовність нулів та одиниць перемістить двигун на ще один крок тощо. Напрямок вибирається шляхом подачі відповідного стану на вивід DIR (наприклад, низький стан - обертання за годинниковою стрілкою, низький стан - обертання проти годинникової стрілки). Контролер також дозволяє вибрати робочу роздільну здатність двигуна.

Контролер Ramps 1.4 з модулем Arduino Mega 2560 та підключеними драйверами A4988.

Драйвер крокового двигуна.

Розсіювання тепла контролера

Плата розроблена для розсіювання тепла при споживанні струму приблизно 1 А на котушку. Якщо споживаний струм значно вищий, слід використовувати зовнішній радіатор, який можна кріпити за допомогою теплопровідного клею.

Блок живлення

Для живлення логічної частини модуля потрібна напруга в діапазоні від 3 В до 5,5 В, яку слід подавати на вивід VDDНапруга живлення двигуна в діапазоні від 8 В до 35 В подається на контакт VMOT. 

Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижчою за необхідні 8 В. Для цього обмежте максимальне споживання струму за допомогою потенціометра, щоб не перевищувати допустимий струм двигуна. Наприклад, для двигуна з опором котушки 5 Ом та споживанням струму 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. Під час подачі напруги 12 В обмежте струм, щоб він не перевищував 1 А.

Роздільна здатність

Розмір кроку вибирається за допомогою вхідних данихMS1,MS2,MS3Можливі налаштування наведено в таблиці нижче. Входи MS1, MS2 та MS3 мають внутрішній підтягувальний резистор (100 кОм).

Один імпульс, поданий на висновок STEP, змушує двигун рухатися на один крок у вибраному напрямку шляхом подачі відповідного логічного стану на висновок DIR. Виводи STEP та DIR внутрішньо не підтягуються. Якщо двигун має обертатися лише в одному напрямку, висновок DIR можна постійно підключити до VCC або GND.

Система також має три входи для керування споживанням енергії: RESET, SLP та EN; їхні описи можна знайти в документації. Зверніть увагу, що контакт RESET ні до чого не підключений. Якщо він не використовується, його можна підключити до сусіднього контакту SLEEP.

Можливість регулювання струму, споживаного двигуном, за допомогою потенціометра.

Обмеження струму драйвера

Система може керувати двигунами з номінальною напругою нижчою за необхідні 8 В. Для цього використовуйте потенціометр, щоб обмежити максимальне споживання струму, щоб не перевищувати допустимий струм двигуна. Наприклад, для двигуна з опором котушки 5 Ом та споживанням струму 1 А номінальна напруга живлення становить 5 В. Під час живлення 12 В струм слід обмежити, щоб він не перевищував 1 А.

Технічні характеристики драйвера крокового двигуна

• Напруга живлення двигуна: 8 В - 35 В
• Струм: макс. 1 А на котушку
• Напруга живлення логічної частини: 3 В - 5,5 В
• Простий інтерфейс керування
• Працює в 5 різних режимах: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8 та 1/16 кроку
• Можливість регулювання струму, споживаного двигуном, за допомогою потенціометра
• Паяні роз'єми Goldpin