Датчик прориву IMU 9DoF - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SparkFun SEN-19895

Опис продукту: Датчик прориву IMU 9DoF - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SparkFun SEN-1989595

SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout поєднує в собі високопродуктивний цифровий акселерометрISM330DHCX, гіроскоп і дуже чутливий тривісний магнітометрMMC5983MAМодуль дозволяє вимірювати лінійне прискорення в діапазоні± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 гі кутова швидкість у діапазоні± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dpsПлата також має два роз'єми Qwiic, що забезпечують просте безпаяльне підключення, та паяльні контактні площадки.

Датчик прориву SparkFun 9DoF IMU - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SEN-1995.

Плата поєднує в собі високопродуктивний цифровий акселерометр ISM330DHCX, гіроскоп та високочутливий тривісний магнітометр MMC5983MA.

Застосування датчика IMU

Датчики IMU призначені для надання інформації про поточне положення та параметри руху. Вони використовують три різні датчики: акселерометр, магнітометр та гіроскоп. Їх можна знайти в численних застосуваннях, пов'язаних зі стабілізацією об'єктива, широко визначеною автоматизацією та робототехнікою, навігаційними системами, а також моніторингом та компенсацією вібрації.

Що таке роз'єм Qwiic?

Qwiic SparkFun — це екосистема, яка включає численні датчики на основіШина I2C, виконавчі модулі та спеціальні кабелі. Головним припущенням цього рішення є оптимізація процесу створення прототипів. Усі компоненти, що підтримують стандарт Qwiic, використовують загальні,4-контактний роз'єм JST з кроком 1 ммЦе зменшує обсяг місця, необхідного на друкованій платі. Це також захищає від з'єднань зі зворотною полярністю.

Технічні характеристики ISM330DHCX - акселерометр та гіроскоп

• Напруга живлення від 1,71 В до 3,6 В
• Акселерометр: вимірювання лінійного прискорення в діапазоні ±2 / ±4 / ±8 / ±16 г
• Гіроскоп: вимірювання кутової швидкості в діапазоні ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
• Діапазон робочих температур: від -40°C до 105°C
• Допоміжний послідовний інтерфейс SPI для виведення даних гіроскопа та акселерометра (OIS та інші програми стабілізації)
• Шестиканальний синхронізований вихід
• Функція сенсорного центру для збору даних з додаткових зовнішніх датчиків
• Вбудований інтелектуальний FIFO до 9 кБ
• Адреси інтерфейсу I2C:
• за замовчуванням: 0x6B
• альтернатива: 0x6A

Датчик пробою SparkFun 9DoF IMU - ISM330DHCX, MMC5983MA - Qwiic - SEN-19895.

Завдяки зручній системі Qwiic, пайка для підключення модуля до решти системи не потрібна.

Технічні характеристики магнітометра MMC5983MA

• Напруга живлення: від 2,8 В до 3,6 В
• 3 осі
• Роздільна здатність: 18 біт для кожної осі
• Загальний середньоквадратичний рівень шуму: 0,4 мГс
• Точність курсу: ±0,5º
• FSR: ±8G
• Максимальна швидкість передачі даних: 1000 Гц
• Інтерфейс зв'язку: SPI / I2C
• Адреса I2C: 0x30