DRV8835 - двоканальний драйвер двигуна 11V/1.2A - щит для Arduino - Pololu 2511

Опис продукту: Pololu DRV8835 - двоканальний драйвер двигуна 11V/1.2A - щит для Arduino

Модуль на основі схеми DRV8835 дозволяє керувати двигунами з напругою живлення до 11 В та безперервним споживанням струму до 1,2 А. Контролер також витримує піки струму до 1,5 А тривалістю кілька секунд. Швидкість обертання можна контролювати за допомогою сигналу.

Після підключення до Arduino спеціально підготовлена плата може бути використана для легкого керування швидкістю та напрямком двох двигунів постійного струму. Форма та розташування контактів плати дозволяють пряме підключення до Arduino, як показано на малюнках вище. Схема використовує контакти 7, 8, 9 та 10, два останні з яких забезпечують ШІМ-сигнал для керування швидкістю.

Пололу DRV8835.

Технічні характеристики двоканального контролера двигуна

• Напруга живлення: від 2 В до 11 В
• Напруга живлення логічної частини: від 2 В до 7 В
• Безперервний вихідний струм на канал: 1,2 А
• Безперервний вихідний струм з підключенням каналу: 2,4 А
• Максимальний миттєвий струм на канал: 1,5 А
• Максимальний миттєвий струм при підключенні каналів: 3,0 А
• Частота ШІМ: до 250 кГц
• Захист від неправильного підключення живлення
• Працює з Arduino Uno, Leonardo, Mega 2560
• Розміри: 51 x 14,5 мм
• Вага: 2,5 г (без роз'ємів)

Комплект включає: модуль, гвинтові роз'єми, пластину з позолоченими контактами для самостійного паяння.

Режими роботи

Контролер може працювати у двох режимах: базовому режимі PHASE/ENABLE та розширеному режимі IN/IN. Вибір здійснюється за допомогою виводу MODE. Відмінності між режимами представлені в таблицях нижче.