DRV8835 — двухканальный драйвер двигателя 11 В/1,2 А — плата расширения для Arduino — Pololu 2511

Описание продукта: Pololu DRV8835 — двухканальный драйвер двигателя 11 В/1,2 А — плата расширения для Arduino.

Модуль на базе микросхемы DRV8835 позволяет управлять двигателями с напряжением питания до 11 В и непрерывным потреблением тока до 1,2 А. Контроллер также выдерживает пиковые значения тока до 1,5 А, длящиеся несколько секунд. Скорость вращения можно регулировать с помощью сигнала.

При подключении к Arduino специально подготовленная плата позволяет легко управлять скоростью и направлением вращения двух двигателей постоянного тока. Форма платы и расположение контактов позволяют напрямую подключаться к Arduino, как показано на рисунках выше. Схема использует контакты 7, 8, 9 и 10, причем последние два обеспечивают ШИМ-сигнал для управления скоростью.

Pololu DRV8835.

Технические характеристики двухканального контроллера двигателя

• Напряжение питания: от 2 В до 11 В
• Напряжение питания логических компонентов: от 2 В до 7 В.
• Постоянный выходной ток на канал: 1,2 А
• Постоянный выходной ток при подключении канала: 2,4 А
• Максимальный мгновенный ток на канал: 1,5 А
• Максимальный мгновенный ток при подключении каналов: 3,0 А
• Частота ШИМ: до 250 кГц
• Защита от неправильного подключения питания
• Совместимо с Arduino Uno, Leonardo, Mega 2560.
• Размеры: 51 x 14,5 мм
• Вес: 2,5 г (без разъемов)

В комплект входят: модуль, винтовые разъемы, позолоченная контактная площадка для самопайки.

Режимы работы

Контроллер может работать в двух режимах: базовом режиме PHASE/ENABLE и расширенном режиме IN/IN. Выбор режима осуществляется с помощью контакта MODE. Различия между режимами представлены в таблицах ниже.