Редукторный двигатель 37Dx73L 100:1 12 В 100 об/мин + энкодер CPR 64 - Pololu 4755

Описание товара: Редукторный двигатель 37Dx73L 100:1 12 В 100 об/мин + энкодер CPR 64

Двигатель Pololu с коробкой передач100:1Частота вращения этого двигателя составляет100об/мина крутящий момент равен34 кг*см(3,33 Нм)Двигатель питается от напряжения.12 Вего текущая эффективность составляет200мАбез нагрузки и5.5 А при остановленном валу.Кроме того, изделие оснащено квадратурным энкодером с разрешением64 импульса на оборот(что дает 6533 импульса после трансляции).

Принадлежности двигателя

В нашем магазине также предлагаются:

• Опоры двигателя 37D
• монтажные ступицы для выходного вала
• колеса

Для двигателей были разработаны специальные крепления, а для установки колес — ступицы диаметром 6 мм.

Габариты двигателя

Диаметр двигателя составляет 36,8 мм, а его общая длина — 73 мм. Подробные технические характеристики приведены на техническом чертеже.

Где размер L равен 26,5 мм.

Энкодер в двигателе

Энкодер — это датчик Холла, который регистрирует импульсы на вращающемся магнитном диске, расположенном в задней части двигателя. Квадратурные энкодеры обеспечивают разрешение измерения в 64 импульса на один оборот вала двигателя. После зубчатой передачи это...6533 импульса.

Результаты:

• Красный-источник питания двигателя
• Черный -источник питания двигателя
• Зеленый-потенциал заземления энкодера
• Синий-питание энкодера (3,5–20 В)
• Желтый-выход кодировщика A
• Белый-выход кодировщика B

На графике показан сигнал с обоих каналов энкодера. Сигнал B находится в противофазе с сигналом A на 90 градусов.

Спецификация двигателя 100:1