36v4 - Потужний контролер крокового двигуна 50V/6A - Pololu 3730

Опис продукту: Pololu 36v4 - потужний драйвер крокового двигуна 50V/6A

Контролер крокового двигуна на базі системиДРВ8711дозволяє керувати одним біполярним кроковим двигуном. Контролер дозволяє керувати двигуном за допомогою простого крокового та спрямованого інтерфейсу, але спочатку його необхідно налаштувати черезSPI-інтерфейсЦе означає, що модуль керування повинен мати можливість працювати в режимі ведучого пристрою шини SPI (наприклад, Arduino) та бути підключеним до контактів SDATi, SCLK та SCS. Крім того, контролер має численні захисні механізми, такі як захист від зворотної напруги та захист від зниженої напруги. Контролер оснащений...ШІМ-інтерфейсщо дозволяє керувати двома двигунами постійного струму.

Складний драйвер крокового двигуна - Pololu 36v4.

Штифти модуля Pololu 36v4 - Потужний драйвер крокового двигуна 50V/6A

Схема підключення Pololu 36v4 - драйвер крокового двигуна високої потужності 50V/6A

Хоча Pololu 36v4 дозволяє керувати двигуном за допомогою простого крокового та спрямованого інтерфейсу,його спочатку потрібно налаштувати через шину SPI, це означає, що модуль керування повинен мати можливість працювати в режимі ведучого інтерфейсу SPI та бути підключеним до контактівSDATi, SCLK та SCS. Виводи SDATO та FAULT не потрібні під час використання контролера.

Приклад схеми підключення контролера Pololu 36v4 з мікроконтролером.

Контролер Pololu 36v4 оснащений внутрішнім стабілізатором 5 В, який можна використовувати для живлення виводу IOREF, коли плата використовується з мікроконтролером, що працює з логічною напругою 5 В. Для цього можна використовувати перемичку, що входить до комплекту, або припаяти контактні майданчики до плати.

На платі є паяльні контакти, які дозволяють постійно підключати контакти 5V(OUT) та IOREF.

Бібліотека Arduino - Pololu 36v4 - Потужний драйвер крокового двигуна 50V/6A

Виробник надає готові ескізи для плат Arduino разом зі зразками ескізів, які забезпечують основні функції для налаштування та роботи контролера.

Підключення контролера до модуля, сумісного з Arduino.

Технічні характеристики Pololu 36v4 - потужного драйвера крокового двигуна 50V/6A

• Напруга живлення двигуна: від 8 В до 50 В
• Струм: макс. на котушку 4 А (з охолодженням до 6 А)
• Напруга живлення логіки: 1,8 В, 3,3 В та 5 В
• Інтерфейс:
• СПІ
• Простий інтерфейс керування напрямком та кроком
• ШІМ-інтерфейс для керування двигунами постійного струму
• Працює в 9 різних режимах:
• повний крок
• півкроку
• 1/4 кроку
• 1/8 кроку
• 1/16 кроку
• 1/32 крок
• 1/64 кроку
• Крок 1/128
• 1/256 крок
• Захист від:
• зворотна напруга
• занадто низька напруга
• занадто високий струм
• перегрівання
• Розміри: 34 x 30 x 10 мм
• Вага: 9 г