Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT - драйвер двигателя BLDC для ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132

Описание товара: Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT - драйвер двигателя BLDC с поддержкой ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132

Контроллер SparkFun IoT Brushless Motor Driver предназначен для управления трехфазным бесщеточным двигателем постоянного тока (BLDC). Он оснащенTMC6300от ADI + Trinamic, которая позволяет управлять двигателем с помощью встроенного в плату микроконтроллера.ESP32 WROOMМаксимальное потребление тока составляет2 А(1.4 ARMS). Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT подходит для различных приложений IoT, таких как управление роботами, дронами и другими высокопроизводительными устройствами.

Драйвер бесщеточного двигателя SparkFun IoT - драйвер двигателя BLDC для ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132.

Контроллер бесщеточного двигателя постоянного тока от SparkFun.

Особенности плитки

• Оснащен ESP32-WROOM — двухъядерным 32-разрядным микроконтроллером Xtensa LX6 с тактовой частотой до 240 МГц, 448 КБ ПЗУ и 520 КБ ОЗУ, а также 16 МБ встроенной SPI-флэш-памяти.
• Поддерживает беспроводную связь Wi-Fi 802.11 b/g/n 2,4 ГГц (скорость до 150 Мбит/с) и Bluetooth, работая в двух режимах (Bluetooth v4.2 и BLE).
• Оно имеет26 многофункциональных GPIOиз которых 16 контактов ввода/вывода используются для связи с контроллером двигателя.
• Включает в себя интегрированный датчик Холла TMAG5273 и усилители датчика тока INA240A1, которые могут использоваться для сложных алгоритмов FOC или любой реализуемой ими петли обратной связи.
• Он оснащен четырьмя пользовательскими кнопками, разъемом Qwiic и настраиваемым пользователем RGB-светодиодом.

Технические характеристики модуля

• Тип модуля: контроллер двигателя
• Предназначен для трехфазных бесщеточных двигателей постоянного тока (BLDC).
• Встроенный чип: TMC6300.
• Максимально потребляемый ток: 2 А (1,4 А)
• Микроконтроллер: ESP32-WROOM
• Тактовая частота до 240 МГц
• 448 КБ ПЗУ и 520 КБ ОЗУ
• 16 МБ встроенной SPI флэш-памяти
• Аппаратные криптографические ускорители: AES, SHA2, ECC, RSA-4096
• Контакты: контактные площадки для пайки, разъем Qwiic, USB Type-C, 3-контактный разъем JST (для двигателя подвеса).
• Датчики тока
  • Усилитель для измерения тока: INA240
  • Операционный усилитель: MCP6021
• Индикация работы: RGB-диод WS2812

Контактные площадки для пайки располагаются на одной стороне платы.