SC09 2,3 кг Сервопривод с последовательной шиной — Сервопривод UART — Waveshare 24440

Описание товара: Сервопривод SC09 2,3 кг с последовательным интерфейсом UART - Waveshare 24440

SC09 2,3 кгSerial Bus Servo — это сервопривод от компании Waveshare с крутящим моментом до2,3 кг*смПри напряжении питания 6 В сервопривод может работать в двух режимах: сервопривод с диапазоном перемещений до300°и двигатель с широким диапазоном движений.360°Входное напряжение находится в пределах допустимого диапазона.от 4,8 В до 8,4 ВПри заблокированном сервоприводе потребляемый ток составляет 1 А. Интерфейс связи.UARTОбеспечивает простую связь и подключение к другим устройствам на одной шине — до 254 адресов. Скорость вращения составляет до 0,1 с / 60°, или приблизительно 100 об/мин при питании от источника 6 В.

Сервопривод от Waveshare.

Основные характеристики сервопривода SC09

• Крутящий момент 2,3 кг*смчто позволяет широко использовать сервомеханизм, например, в шагающих роботах.
• Прецизионные шестерниИзготовлен из меди и стали, что обеспечивает лучшую производительность и долговечность, а также бесшумную работу.
• Возможность работы в серво- и моторном режимах.- В режиме сервопривода мы можем вращать на 300°, а в режиме двигателя — на полные 360°.
• Измерение параметров работы сервопривода -Считывание текущего положения, скорости вращения, нагрузки и входного напряжения помогает, помимо прочего, в управлении более сложными роботами.
• Последовательная шинная связь- UART - обеспечивает последовательное подключение до 254 устройств.

Как пользоваться сервоприводом?

СервомеханизмПо сути, это система управления с обратной связью, включающая исполнительный механизм (в случае сервопривода SC09 — поворотный двигатель) и измерительную систему (потенциометр). Благодаря обратной связи мы не ограничены управлением скоростью и направлением движения, но можем также задать конкретное положение сервопривода, которое он будет поддерживать.

Во многих популярных сервосистемах для управления используется ШИМ, а коэффициент заполнения сигнала указывает на желаемый угол. Сервопривод SC09 использует последовательный интерфейс.UARTЭто позволяет одновременно управлять до 254 устройствами на одной шине, а также загружать актуальную информацию об их работе.

Элементы, входящие в набор.

Размеры.

Технические характеристики

• Интерфейс связи: UART
• Скорость передачи данных: от 38400 бит/с до 1 Мбит/с
• Максимальное количество устройств в шине: 254
• Напряжение питания: от 4,8 В до 8,4 В
• Диапазон вращения: 300° в режиме сервопривода и 360° в режиме двигателя.
• Разрешение считывания положения: 0,293° (1024 шага)
• Максимальный крутящий момент: 2,3 кг*см (питание от сети 6 В)
• Потребляемый ток холостого хода: 150 мА
• Потребляемый ток при остановленном валу: 1 А
• Скорость вращения без нагрузки: 0,1 с / 60°
• Обратная связь: положение, скорость, нагрузка, входное напряжение
• Размеры: 23,2 x 12 x 25,5 мм