STSPIN220 - драйвер крокового двигуна A4988 45 В/1,3 А - Pololu 2876

Опис продукту: Pololu STSPIN220 - драйвер крокового двигуна

Система дозволяє здійснювати єдине керуваннябіполярний кроковий двигунВін пропонує широкий діапазон роздільної здатності кроку (від повного до 1/256 кроку). Завдяки відповідному налаштуванню параметрів струму та напруги можна досягти вищих швидкостей кроку.

STSPIN220 працює безпосередньо з системами 3,3 В та 5 В. На діаграмі нижче показано, як підключитися до мікроконтролера.

Контролер потребує підключеннялогічна напруга (від 3 до 5 В)за походженнямВіртуальний кредитний центр (VCC)iЗЕМЛЯінапруга живлення двигуна від 1,8 В до 10 Вшляхом виведенняVIN-кодiЗЕМЛЯБлоки живлення повинні мати відповідні розділові конденсатори, розташовані поблизу плати, та бути здатними видавати очікуваний струм. Схема має захист від перегріву, коротких замикань та перевищення максимального струму.

Розмір кроку вибирається за допомогою входів M0 - M4. У таблиці нижче показано, як досягти відповідної роздільної здатності кроку. Обмеження струму має бути встановлене достатньо низьким для коректної роботи режимів роботи контролера. В іншому випадку проміжні рівні струму не підтримуватимуться належним чином, і двигун обходитиме мікроперемикачі.

(1) Підтримка низького рівня входів MODE1 та MODE2 після налаштування роздільної здатності кроку примушує контролер переходити в режим повного кроку замість вибраної конфігурації.

Система STSPIN220 має 2 різні входи для керування станами живлення,ОЧІКУВАННЯ / СКИДАННЯiEN / НЕСПРАВНІСТЬ:

• Низький рівень на виводі STBY: контролер переходить у режим низького енергоспоживання, вимикає виходи двигуна та скидає таблицю перетворення. Стан за замовчуванням на виводі STBY – високий.
• низька посадка на штифтіУВІМКНУТИвмикає двигун за замовчуванням

Обмеження струму

STSPIN підтримує активне обмеження контактів, що дозволяє досягати високих швидкостей крокування. Один із способів встановити обмеження струму – це встановити контролер у режим повного кроку та виміряти струм, що протікає через одну обмотку двигуна, без тактування входу STEP. Виміряний струм дорівнюватиме граничному значенню струму.

обмеження струму = VREF x 5

Технічні характеристики драйвера крокового двигуна Pololu STSPIN220

• Мінімальна вхідна напруга: 1,8 В
• Максимальна вхідна напруга: 10 В
• Безперервний струм на фазу: 1,1 А
• Максимальний струм на фазу: 1,3 А
• Мінімальна логічна напруга: 1,6 В
• Максимальна логічна напруга: 5,5 В
• Роздільна здатність мікрокроку: Повна, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
• Контроль обмеження струму: потенціометр
• Комплект містить контакти для самостійного паяння
• Розміри: 15,2 x 20,3 мм
• Вага: 1,4 г