Мотор-редуктор 37Dx73L 131:1 12V 76 об/хв + енкодер CPR 64 - Pololu 4756

Опис продукту: Редукторний двигун 37Dx73L 131:1 12V 76 об/хв + енкодер CPR 64

Потужний двигун Pololu з коробкою передач131:1Його швидкість обертання становить76 об/хв, тоді як крутний момент45 кг*см(4,41 Нм). Він оснащений квадратурним енкодером з роздільною здатністю64 імпульси на оберт(після передачі 8400 імпульсів за оберт). Двигун живиться від12 травня, займає150 мАбез навантаження та5,5 А із зупиненим валом. 

Аксесуари для двигуна

Наша пропозиція також включає спеціальні аксесуари:

• 37D кріплення
• монтажні маточини для вихідного вала

Для двигунів розроблені спеціальні кріплення, а для кріплення коліс – 6-міліметрові маточини.

Де розмір L дорівнює 26,5 мм.

Розміри двигуна

Діаметр двигуна становить 36,8 мм, а його загальна довжина — 73 мм. Детальні характеристики наведено в технічному кресленні.

Виходи:

• Червоний - блок живлення двигуна
• Чорний -блок живлення двигуна
• Зелений - потенціал землі енкодера
• Синій - джерело живлення енкодера (3,5 В - 20 В)
• Жовтий - вихід енкодера A
• Білий - вихід енкодера B

Енкодер у двигуні

Датчик Холла виявляє імпульси на обертовому магнітному диску, розташованому позаду двигуна. Квадратурні енкодери дозволяють вимірювати з роздільною здатністю 64 імпульси на оберт вала двигуна. Ця частота у відповідну кількість разів вища для зубчастої передачі.

На рисунку показано сигнал з обох каналів кодера. Сигнал B зсунутий по фазі відносно сигналу A на 90 градусів.

Технічні характеристики двигуна 131:1