Редукторный двигатель 37Dx73L 131:1 12 В 76 об/мин + энкодер CPR 64 - Pololu 4756

Описание товара: Редукторный двигатель 37Dx73L 131:1 12 В 76 об/мин + энкодер CPR 64

Мощный двигатель Pololu с коробкой передач131:1Его скорость вращения составляет76 об/минпри этом крутящий момент равен45 кг*см(4,41 Нм). Он оснащен квадратурным энкодером с разрешением64 импульса на оборот(после передачи 8400 импульсов за оборот). Двигатель питается от12 В, берет150 мАбез нагрузки и5.5 А при остановленном валу. 

Принадлежности двигателя

В нашем предложении также имеются специальные аксессуары:

• Крепления 37D
• ступицы крепления выходного вала

Для двигателей были разработаны специальные крепления, а для установки колес — ступицы диаметром 6 мм.

Где размер L равен 26,5 мм.

Габариты двигателя

Диаметр двигателя составляет 36,8 мм, а его общая длина — 73 мм. Подробные технические характеристики приведены на техническом чертеже.

Результаты:

• Красный-источник питания двигателя
• Черный -источник питания двигателя
• Зеленый-потенциал заземления энкодера
• Синий-питание энкодера (3,5–20 В)
• Желтый-выход кодировщика A
• Белый-выход кодировщика B

Энкодер в двигателе

Датчик Холла регистрирует импульсы на вращающемся магнитном диске, расположенном в задней части двигателя. Квадратурные энкодеры позволяют проводить измерения с разрешением 64 импульса на один оборот вала двигателя. Это в раз больше, чем при использовании зубчатой передачи.

На рисунке показан сигнал с обоих каналов энкодера. Сигнал B сдвинут по фазе относительно сигнала A на 90 градусов.

Технические характеристики двигателя: 131:1