DRV8876 - одноканальний драйвер двигуна 37V/1.3A - Pololu 4036

Опис продукту: DRV8876 - Одноканальний драйвер двигуна 37V/1.3A - Pololu 4036

ОдноканальнийКонтролер двигуна постійного струму виробництва Pololu. Оснащений системоюДРВ8876,живиться від напругивід 4,5 В до 37 ВБезперервний струм на канал становить1,3 А(тимчасовийдо 3,5 Апротягом 1 секунди). Модуль дозволяє контролювати швидкість та напрямок обертанняодиндвигун, використовуючи лише два виводи мікроконтролера. Контролер також оснащений захистом від зворотної полярності, занадто низької напруги, занадто високого струму та занадто високої температури. Комплект включає роз'єми Goldpin для самостійного паяння.

Підключення контролера DRV8876

Напруга живлення двигуна в діапазоні від 4,5 В до 37 В повинна бути підключена до виводу VIN або VM. У типовому застосуванні достатньо підключити дві лінії керування: вибір напрямку обертання PHASE та ШІМ-керування швидкістю до виводу ENABLE. За замовчуванням контролер знаходиться в режимі сну - для виходу з нього необхідно подавати напругу в діапазоні від 1,8 В до 5,5 В на вивод SLEEP. DRV8876 пропонує три можливі режими керування:

• ФАЗА / УВІМК. (PH / EH)
• ШІМ (ВХІД / ВХІД)
• Через незалежний напівміст

Технічні характеристики контролера двигуна DRV8876

• Кількість каналів: 1
• Напруга живлення: від 4,5 В до 37 В
• Безперервний струм на канал: 1,3 А
• Миттєвий струм на канал: 3,5 А
• Максимальна частота ШІМ: 100 Гц
• Мінімальна логічна напруга: 1,8 В
• Максимальна логічна напруга: 5,5 В
• Захист від зворотної полярності
• Розміри: 15,2 x 17,8 мм
• Вага: 0,9 г