DRV8876 — одноканальный драйвер двигателя 37 В/1,3 А — Pololu 4036

Описание продукта: DRV8876 — Одноканальный драйвер двигателя 37 В/1,3 А — Pololu 4036

ОдноканальныйКонтроллер двигателя постоянного тока производства Pololu. Оснащен системойDRV8876,питается от напряженияот 4,5 В до 37 ВПостоянный ток на канал составляет1.3А(временныйдо 3,5 А(в течение 1 секунды). Модуль позволяет контролировать скорость и направление вращения.одинДвигатель, использующий всего два вывода микроконтроллера. Контроллер также оснащен защитой от обратной полярности, слишком низкого напряжения, слишком высокого тока и слишком высокой температуры. В комплект входят позолоченные разъемы для самопайки.

Подключение контроллера DRV8876

Напряжение питания двигателя в диапазоне от 4,5 В до 37 В следует подключать к выводу VIN или VM. В типичном приложении достаточно подключить две линии управления: выбор направления вращения PHASE и ШИМ-управление скоростью к выводу ENABLE. По умолчанию контроллер находится в спящем режиме — для выхода из него подайте напряжение в диапазоне от 1,8 В до 5,5 В на вывод SLEEP. DRV8876 предлагает три возможных режима управления:

• ФАЗА / ВКЛЮЧЕНИЕ (PH / EH)
• ШИМ (ВХОД / ВХОД)
• Через независимый полумост

Технические характеристики контроллера двигателя DRV8876

• Количество каналов: 1
• Напряжение питания: от 4,5 В до 37 В
• Постоянный ток на канал: 1,3 А
• Мгновенный ток на канал: 3,5 А
• Максимальная частота ШИМ: 100 Гц
• Минимальное логическое напряжение: 1,8 В
• Максимальное логическое напряжение: 5,5 В
• Защита от обратной полярности
• Размеры: 15,2 x 17,8 мм
• Вес: 0,9 г