1 470 ₴
Показати оптові ціни
Компактний одноканальний контролер двигунаDRV8256Eстворено Pololu. Модуль працює на базівід 4,5 В до 48 ВБезперервний струм на канал становить1,9 А(короткочасне керування до 6,4 А протягом 1 секунди). Це дозволяє легко керувати напрямком обертання двигуна через двоконтактний інтерфейс IN/IN. Контролер також оснащений захистом від зворотної полярності, занадто низької напруги, занадто високого струму та занадто високої температури.

Контролер підтримує двигуни, що живляться напругою від 4,5 В до 48 В, яку слід підключати до контакту VIN. У типовому застосуванні просто підключіть лінії керування напрямком двигуна до IN1/IN2. Обидві лінії внутрішньо заземлені через резистор. Контакт SLEEP дозволяє системі перемикатися в режим низького енергоспоживання. Для переходу в режим сну стан має бути низьким.
| Таблиця істинності DRV8256P | ||||
|---|---|---|---|---|
| ВХІД1 | ВХІД2 | ВИХІД1 | ВИХІД2 | РЕЖИМ РОБОТИ |
| 0 | 0 | L | L | зупинка (вихід підключений до землі) |
| ШІМ | 0 | ШІМ (В/Н) | L | Швидкість обертання вперед, % гальмування |
| 0 | ШІМ | L | ШІМ (В/Н) | Швидкість ШІМ зворотного обертання % гальмування |
| 1 | 1 | H | H | зупинка (вихід підключено до віртуальної машини) |
| Розпіновки контролера DRV8256P | ||
|---|---|---|
| Закріпити | Стан за замовчуванням | Опис |
| VIN-код | Вхідна напруга від 4,5 В до 48 В (захист від зворотної полярності працює до 40 В). | |
| ЗЕМЛЯ | Системне заземлення для двигуна та логіки (заземлення контролера та джерела живлення двигуна мають бути підключені). | |
| ВМ | Цей контакт забезпечує доступ до джерела живлення двигуна після активації захисту від зворотної напруги MOSFET. Його можна використовувати для живлення інших компонентів системи із захистом від зворотної полярності. | |
| ВИХІД1 | Потужність двигуна 1. | |
| ВИХІД2 | Потужність двигуна 2. | |
| ВХІД1 | НИЗЬКИЙ | Керуючий вхід для OUT1. Для керування можна використовувати ШІМ. |
| ВХІД2 | НИЗЬКИЙ | Керуючий вхід для OUTy. Для керування можна використовувати ШІМ. |
| НЕСПРАВНІСТЬ | ПЛАВАЮЧИЙ | Відкритий стік, вихід несправності, що активується низьким станом. Вивід переходить у низький стан, коли перевищено допустимий струм або напругу. Його необхідно підтягнути резистором, щоб за замовчуванням перейти у високий стан. |
| СОН | НИЗЬКИЙ | Вхід SLEEP призводить до переходу контролера в стан низького енергоспоживання при низькому рівні напруги. Цей контакт також можна перемикати для скидання зафіксованої помилки перевантаження по струму або перегріву. |
| VREF | Порогове значення опорної напруги обмеження струму. | |

| Користувальницькі характеристики | |
|---|---|
| Кількість каналів | 1 |
| Напруга живлення від | 4,5 В |
| Подавайте напругу на | 48,0 В |
| Поточна ефективність | 1.9 А |
| Вага паковання | 0,003 кг |
| Висота паковання | 0,5 см |
| глибина паковання | 9 см |
| Ширина паковання | 7,5 см |