Цифровий датчик відстані 130см ШІМ - Pololu 4071

Опис продукту: Цифровий датчик відстані 130 см ШІМ - Pololu 4071

Технологічна плата датчика відстаніЛідарДатчик виявляє об'єкти в діапазонідо 130 см, живиться від напругивід 3 В до 5,5 ВВін оснащений одним цифровим ШІМ-виходом, сигнал якого подібний до сигналу керування сервоприводом. Цифровий контакт мікроконтролера може бути використаний для вимірювання тривалості кожного високочастотного імпульсу, що кодує виміряну відстань. Для цього використовується технологія лідара ближнього радіусу дії.точне вимірюванняЧас, необхідний для того, щоб випромінювані імпульси безпечного для очей інфрачервоного світла досягли найближчого об'єкта та відбилися назад. Під час роботи датчика він безперервно вимірює відстані та кодує діапазони як високочастотні імпульси, які потім можуть бути синхронізовані мікроконтролером через один цифровий вхід. Максимальна дальність 130 см досяжна лише з цілями з високою відбивною здатністю за хороших умов навколишнього середовища. Цілі з нижчою відбивною здатністю або погані умови навколишнього середовища зменшують максимальну дальність.

Використання датчика відстані

Модуль має 3 контакти:VIN, GND та OUT,у вигляді отворів з кроком 2,54 мм, з можливістю паяння роз'ємів Goldpin (не входять до комплекту). Вивід VIN використовується для живлення модулявід 3 В до 5,5 ВGND – це заземлювальний контакт системи (0 В). Цифрові імпульси надсилаються на контакт OUT. Низький рівень імпульсів – 0 В, а високий рівень – це значення напруги з VIN. При виявленні об'єкта він також засвічується.червоний світлодіод,який світиться яскравіше, коли об'єкт знаходиться ближче до датчика.Плата також має контакт ENABLE, на який можна підключити низький рівень сигналу, щоб перевести плату в режим низького енергоспоживання, який споживає приблизно 0,4 мА струму. За замовчуванням контакт ENABLE підключено до VIN.

Встановлення перемичок на модулі датчика

Плата містить чотири перемички для поверхневого монтажу (4321), які визначають її режими роботи. Різні версії датчиків Pololu мають відповідні перемички, встановлені як резистори 0 Ом. Резистори можна випаяти або додати перемички для перетворення однієї версії датчика на іншу. Цей датчик можна перетворити на будь-яку іншу версію irs17a згідно з таблицею нижче.

Порівняння з сенсором Sharp

Сенсорні модулі Pololu маютьоднакової форми та відведеньяк модулі Sharp. Вони доступні з такими ж або більшими дальностями виявлення, що означає, що їх можна використовувативзаємозамінноДатчики в новіших пристроях Pololu єнабагато тоншийніж у модулях Sharp, тому нульова точка розташована приблизно на 7 мм ближче до плати, а кут променя в новіших пристроях ширший.

Технічні характеристики датчика відстані Pololu

• Напруга живлення: від 3 В до 5,5 В
• Споживання струму: 30 мА (типово) у ввімкненому стані, 0,4 мА у вимкненому стані
• Максимальна дальність: 130 см
• Мінімальний діапазон: до 1 мм
• Мінімальна частота оновлення: від 100 Гц до 110 Гц (період від 10 мс до 9 мс)
• Поле зору (FOV): зазвичай 15°, може змінюватися залежно від коефіцієнта відбиття об'єкта та умов навколишнього середовища
• Тип виходу: ШІМ
• Розміри: 21,6 x 8,9 x 3,5 мм
• Вага: 0,4 г