Двоканальний драйвер двигуна постійного струму, інтерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364

Опис продукту: Двоканальний контролер двигуна постійного струму, інтерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364

НакладанняКАПЕЛЮХдоRaspberry Pi 3 / 2 / B+ / Zero / Zero Wзабезпечення контролюдва двигуни постійного струмучерез інтерфейсI2CВін базується надвоканальний контролер TB6612FNGiсистемаPCA9685завдяки чому вона забезпечує12-бітна роздільна здатністьконтроль швидкості та напрямку двигуна. Має вбудований регулятор напруги5 Вякий може забезпечити максимальний струм3 АМодуль живиться від напруги3,3 Ві двигунивід 6 В до 12 ВУ комплект також входитькомплект гвинтів та проставки.

Опис розпіновки

Для належної роботи просто підключітьRaspberry Piдо роз'єму GPIO.Клеми мають 6 гвинтових роз'ємів ARK, тому ви можете легко підключити дроти.паяння не потрібнеВони відповідають за дроти для двох двигунів, а також за їх живлення та заземлення.Модуль також може працювати якстандартний контролер двигуназавдяки додатковим контактам для роз'ємів Goldpin. Він також маєвбудований перемикач.

Технічні характеристики контролера

• Напруга двигуна: від 6 В до 12 В (VIN)
• Керуюча напруга: 3,3 В
• Напруга живлення модуля: 3,3 В
• Інтерфейс: I2C
• ШІМ-контролер: PCA9685
• Контролер двигуна: TBA6612FNG
• Розміри: 65 x 30 мм
• Монтажні отвори: 3 мм

Raspberry Pi Hat з контролером двигуна постійного струму

Двоканальний драйвер двигуна постійного струму, інтерфейс I2C - HAT для Raspberry Pi - Waveshare 15364— це невеликий модуль, який підключається безпосередньо до роз'єму GPIO мінікомп'ютера Raspberry Pi. Він дозволяє керувати двома двигунами постійного струму з максимальним імпульсним споживанням струму до 3 А/канал та живиться напругою від 6 В до 12 В.

Під час роботи щита пам'ятайте, що контролер TB6612FNG повинен працювати з безперервним струмом навантаження, що не перевищує 1,2 А/канал. Живлення на вихідну частину контролера повинно подаватися через гвинтовий роз'єм (лінії GND та VIN), тоді як цифрова частина отримує живлення безпосередньо від мінікомп'ютера.

Зв'язок з оверлеєм Waveshare 15364

Конструкція накладки базується на PCA9685 – 16-канальному ШІМ-контролері, що використовуєінтерфейс I2CОднак у цьому випадку він керує не світлодіодами, а… керуючими входами мікросхеми TB6612FNG. Для полегшення програмної реалізації контролера PCA9685 виробник надав зразок вихідного коду, який можна знайти в розділі завантажень цього опису продукту.

Варто зазначити, що на нижній стороні друкованої плати щита є серія паяних перемичок, які дозволяють налаштувати апаратну адресу I2C, за якою буде здійснюватися доступ до модуля. Це рішення дозволяє зібрати кілька щитів та керувати ними за допомогою одного мінікомп'ютера – опція, яка, безумовно, буде корисною для тих, хто будує, наприклад, роботизовану руку, мобільного робота з повним приводом або інший механізм, що потребує керування кількома двигунами.