Grove - 12-битный магнитный энкодер AS5600 - Seeedstudio 101020692

Описание товара: Grove - 12-битный магнитный энкодер AS5600 - Seeedstudio 101020692

Модуль с программируемой схемоймагнитный энкодеро разрешении12-битныйОн может функционировать как магнитный энкодер или магнитный потенциометр. В отличие от традиционного потенциометра,AS5600Он обладает большей точностью, является бесконтактным и не имеет ограничений по вращению. Идеально подходит для проектов, требующих бесконтактного измерения углов, например, для роботизированных манипуляторов.

Сравнение традиционного и магнитного энкодера

Магнитный энкодер AS5600 имеет программируемое разрешение.12-битныйОн может работать как магнитный потенциометр или энкодер. В отличие от традиционного энкодера/потенциометра, AS5600 обладает высокой точностью, бесконтактным управлением и не имеет ограничений по углу поворота.

Сравнение кодировщиков.

эффект Холла

Встроен в модуль AS5600датчик ХоллаУстройство способно обнаруживать изменения направления магнитного поля и не имеет ограничений по углу поворота. Информация о направлении магнитного поля усиливается встроенным 12-битным АЦП, который затем передает AS5600.4096 предметов за один оборотДатчик обменивается данными по протоколу I2C, а выходной контакт (OUT) позволяет выбрать тип данных: RAW или PWM/аналоговый сигнал. Максимальный угол можно запрограммировать, установив его в диапазоне от 18° до 360°, что означает точность измерения угла до 18/4096.

Измерение угла с помощью датчика.

Расстояние между датчиком и магнитом.

Основные характеристики датчика AS5600

• Бесконтактная связь, без ограничений по углу поворота.
• 12-битное разрешение, 4096 позиций на оборот
• Grove I2C, ШИМ/аналоговый выход
• Максимально программируемый угол поворота от 18° до 360°

Распиновка модуля AS5600

Модуль обменивается данными через интерфейс I2C, а встроенный разъем Grove позволяет легко подключить его к плате Base Shield и Arduino.

Технические характеристики магнитного энкодера AS5600

• Напряжение питания: 3,3 В или 5 В
• Входной ток: до 100 мА
• Диапазон углов: Максимальный программируемый диапазон углов составляет от 18° до 360°.
• Выход: аналоговый / ШИМ
• Интерфейс: I2C - адрес по умолчанию 0x36
• Разрешение выходного сигнала: 12-битный ЦАП
• Рабочая температура: от -40°C до 125°C
• Размеры: 40 x 20 мм