Блок RollerCAN - безщітковий двигун з контролером STM32 - Модуль розширення блоку - M5Stack U188

Опис продукту: Блок RollerCAN - безщітковий двигун з контролером STM32 - Модуль розширення блоку - M5Stack U188

Блок RollerCAN — це компактний модуль, призначений для точного керування рухом у робототехнічних та промислових застосуваннях. Базується на мікроконтролері.STM32G431, модулькерує безщітковим двигуном постійного струму типу 3504 (200 кВ), використовуючи передові технологіїФОК(Польово-орієнтоване керування) з триконтурним керуванням (струм, швидкість, положення). ІнтегрованеМагнітний енкодер TLI5012забезпечує точний зворотний зв'язок щодо положення. Завдяки використанню контактного кільця можливоОбертання на 360 градусівзберігаючи зв'язок та живлення через порт Grove, що дозволяє встановлювати додаткові модулі. Крім того, RollerCAN пропонує інтерактивний інтерфейс користувача:0,66-дюймовий OLED-екран, кнопкаіRGB-діодінформуючи про робочий стан. Модуль може живитися відМОЖЕ(XT30, від 6 В до 16 В) абоХарбор-Гроув(5 В). Все це поміщено в корпус розміром 40 x 40 x 40 мм з кріпленнями LEGO та отворами M3, що полегшує складання в різних конструкціях. RollerCAN – це рішення такого типу.відкритий код, підтримка зв'язку CAN та I2C, а також налагодження через SWD/SWO.

Блок RollerCAN - безщітковий двигун з контролером STM32 - Модуль розширення блоку - M5Stack U188.

Вбудований OLED-дисплей дозволяє контролювати робочий стан у режимі реального часу.

Основні характеристики пристрою RollerCAN

• Безщітковий двигун- Тип BLDC із замкнутим контуром керування оптичним елементом (FOC)
• Керування через CAN або I2C- комплексна інтеграція з системами
• Ковзаюче кільце- забезпечує безперервну ротацію та зв'язок через Гроув-Харбор
• Вбудований OLED-дисплей 0,66 дюйма- моніторинг робочих параметрів
• Інтерфейс користувача- функціональна кнопка та RGB-діод
• Кріплення LEGO та отвори M3- швидке складання в самостійних та промислових проектах
• Точний контроль- триконтурна система керування: струм, швидкість, положення
• Живлення від 6 В до 16 В (CAN) або 5 В (Grove)- коригування вибору джерела енергії
• Повністю відкритий код- доступ до прошивки та протоколів CAN/I2C

Сумісність та програмування

Блок RollerCAN єсумісний з екосистемою M5Stack - легко інтегрується з модулями серії Core, Stick, Atom і зовнішніми системами. Він підтримує зв’язок CAN та I2C, що забезпечує дистанційне керуванняArduino IDE, PlatformIO або ESP-IDF. Конфігурація таких параметрів, як режим роботи (RPM, позиція, струм, кодер), адреси PID або I2C / CAN виконується за допомогою меню конфігурації, доступного за допомогою кнопки та OLED, а також за допомогою протоколів зв’язку. Модуль також надає інтерфейси SWD/SWO для розширеного налагодження.

Верх і основа модуля мають монтажні отвори, сумісні з LEGO.

Напруга живлення не повинна перевищувати 16 В.

Підключення та живлення

Модуль пропонує два незалежних способи живлення:

• Через роз'єм XT30 (CAN) - напруга від 6 В до 16 В постійного струму
• Через Харбор-Гроув - напруга 5 В постійного струму

Спілкування відбувається через:

• МОЖЕ(XT30, дві лінії передачі даних + блок живлення)
• I2C(Grove)

Завдяки контактному кільцю,дані та потужність також можуть передаватися під час повних обертів вала, що робить RollerCAN ідеальним приводом для роботів або маніпуляторів.

Технічні характеристики модуля RollerCAN Unit

• Мікроконтролер: STM32G431CBU6, Cortex M4
• Пам'ять: 128 КБ Flash, 32 КБ SRAM
• Тип двигуна: безщітковий BLDC D3504, 200 кВ, діаметр 41 мм
• Драйвер: DRV8311HRRWR
• Енкодер: TLI5012BE1000 (магнітний)
• Дисплей: OLED 0,66 дюйма, роздільна здатність 64 x 48 пікселів, зв'язок SPI
• Комунікаційні інтерфейси:
  • 2x CAN (роз'єм XT30, конфігурація 2 + 2 PW-M)
  • 2x I2C (адреса: 0x64)
• Світлодіодні індикатори: 2x WS2812-2020 RGB діоди
• Потужність двигуна:
  • через роз'єм CAN (XT30): від 6 В до 16 В постійного струму
  • через порт Grove: 5 В постійного струму
• Джерело живлення контактного кільця (порт Grove): 5 В постійного струму
• Споживання струму залежно від навантаження (при 16 В постійного струму):
  • Навантаження 50 г: 2100 об/хв, 225 мА
  • Навантаження 200 г: 1400 об/хв, 601 мА
  • Навантаження 500 г (максимальне): 560 об/хв, 918 мА
  • Без навантаження: 78 мА
• Споживання енергії в режимі очікування:
  • через порт Grove (5 В): 70 мА
  • через CAN (16 В): 32 мА
• Вихідний крутний момент:
  • з блоком живлення Grove (5 В): 0,021 Н·м / 0,2 кгс·см при 350 мА
  • при живленні від CAN (16 В): 0,065 Н м / 0,66 кгс см при 927 мА
• Струмова здатність ковзного кільця (порт Grove): 5 В/300 мА
• Рівень шуму: 48 дБ
• Робоча температура: від 0°C до 40°C
• Розміри: 40 x 40 x 40 мм
• Вага: 84,4 г

Модуль підтримує управління рухом і налаштування параметрів по шині CAN або I2C.

Елементи, що входять до комплекту.

Вміст набору

• 1x Блок RollerCAN
• 1x кабель живлення та зв'язку PwrCAN (10 см)
• 2x 4-контактні кабелі Grove, крок 2 мм (5 см)
• 6x шпилька
• 1x монтажний фланець
• 1x монтажний кронштейн
• 1 шестигранний ключ 2,5 мм
• 1 шестигранний ключ 2 мм
• 6x гайки M3
• 2x циліндричні шестигранні гвинти M3 x 14 мм
• 4x M3 x 14 мм гвинти з шестигранним шестигранником
• 4x M3 x 12 мм гвинти з шестигранним шестигранником
• 1x 5-контактний кабель налагодження, односторонній, крок 1,25 мм (10 см)