517 ₴
Показать оптовые цены
H-мост — это эффективный драйвер двигателя в компактном корпусе SSOP24. Компания Pololu оправдала ожидания пользователей и создала модуль, содержащий схему и пассивные компоненты, необходимые для его корректной работы. Сигналы выводятся на традиционные выводы (шаг 2,54 мм). Модуль можно установить на макетную плату или подключить с помощью проводов.

| Для пользователей Arduino доступен модуль, упрощающий его использование. |

| Приколоть | Описание |
|---|---|
| ВЦК | источник питания логической части |
| ВМОТ | источник питания для двигателей |
| НД | масса |
| АО1 АО2 | Выходы канала A |
| БО1 БО2 | выходы канала B |
| ПВМА | ШИМ-сигнал канала А |
| PWMB | ШИМ-сигнал канала B |
| СТБИ | Для включения системы его следует подтянуть к VCC; низкое состояние (по умолчанию) переводит систему в спящий режим (низкое энергопотребление). |
| AIN1, AIN2 | Управление направлением канала A |
| BIN1, BIN2 | Управление направлением канала B |
Все логические сигналы внутренне подтянуты к земле. Максимальная частота ШИМ составляет 100 кГц.

AIN1 | AIN2 | ПВМА PWMB | Выходы двигатели |
|---|---|---|---|
состояние | состояние короткий | % наполнять (ненулевое) | Двигатель вращается по часовой стрелке с максимальной скоростью, заданной с помощью ШИМ (отличной от 0). |
| состояние короткий | состояние высокий | % наполнять (ненулевое) | Двигатель вращается с максимальной скоростью, заданной с помощью ШИМ (отличной от 0), против часовой стрелки. |
| состояние короткий | состояние короткий | без значения | свободное торможение (плавная остановка) |
| состояние высокий | состояние высокий | без | свободное торможение (плавная остановка) |
| без значения | без значения | низкое состояние 0% заполнения | Резкое торможение |

Видеоролик, демонстрирующий работу драйвера двигателя постоянного тока на основе H-моста.
Микросхему TB6612 можно использовать в качестве драйвера для микромоторов Pololu. Если двигатели склонны к заклиниванию, рекомендуется объединить каналы для достижения более высокой эффективности по току. Для этого подключите следующие выводы:
Диаграмма
Модуль включает в себя припаянный мост с позолоченными выводами стандартного шага 2,54 мм. На плате также расположены фильтрующие конденсаторы, обеспечивающие правильную работу системы, для которой требуется лишь соответствующее подключение к микроконтроллеру. Схема доступна по адресу [ссылка].
Также доступны и другие контроллеры двигателя, включая отдельную систему TB6612.

| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Arduino |
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Вес упаковки | 0,003 кг |
| Высота упаковки | 0,5 см |
| Количество каналов | 2 |
| Напряжение питания от | 4,5 В |
| Подавайте напряжение на | 13,5 В |
| Текущая эффективность | 1,0 А |
| Ширина упаковки | 7,5 см |
| глубина упаковки | 8,5 см |