Отражающая сенсорная полоса QTR-3A - аналоговая - Pololu 2456

Описание товара: Отражающая сенсорная полоса QTR-3A - аналоговая - Pololu 2456

Эта полоска используется в таких роботах, как:следование по линииВ качестве датчиков, обнаруживающих след в виде черной линии на белом фоне. Модуль состоит из трех отражательных датчиков, содержащих ИК-передающий диод и фототранзисторный приемник. Выходным сигналом является напряжение.аналоговыйЭти данные можно считывать с помощью любого микроконтроллера с АЦП, включая Arduino. Оптимальное расстояние от поверхности для датчиков составляет 3 мм, максимальное — 6 мм. Для иллюстрации ситуации мы приводим осциллограммы, показывающие обнаружение черной линии на белом фоне на различных расстояниях от поверхности.

Эксплуатация полосы

Существует несколько решений.включениесчитывание данных с датчиков QTR-3A

• Подключение выходов к микроконтроллеру с помощью аналого-цифрового преобразователя, например, аналоговых выводов Arduino.
• Подключение к цифровым входам через компаратор.аналоговыйустанавливая пороговое значение между белым и черным
• Прямое подключение к цифровым контактам,с использованием встроенный компаратор в микроконтроллере

Между датчиками был оставлен зазор в 9,5 мм, чтобы лента работала на дорожках, изготовленных из стандартной изоляционной ленты шириной 19 мм.

Схема модуля QTR-3A.

Схема полосы Pololu QTR-3A

Каждый фототранзистор имеет внешний подтягивающий резистор, позволяющий напрямую подключать выход к микроконтроллеру и считывать напряжение в диапазоне 0–5 В, соответствующее заданному цвету и расстоянию от подложки.

Ток каждого передающего диода был установлен на уровне 17 мА, что при питании от 5 В приводит к среднему потреблению тока всем модулем приблизительно в 50 мА.

Технические характеристики ленты с отражательными датчиками

• Количество датчиков: 3
• Напряжение питания: 5 В
• Потребляемый ток: 50 мА
• Выходы: аналоговый сигнал (0–5 В)
• Оптимальное расстояние измерения: 3 мм
• Максимальное расстояние измерения: 6 мм
• Размеры: 32 x 8 x 3 мм
• Вес: 0,6 г

Аналоговый сигнал после обнаружения черной линии на белой подложке на расстоянии 3 мм слева и 9 мм справа.