Редукторный двигатель 150:1 37Dx73L 24V 68 об/мин + энкодер CPR 64 - Pololu 4697

Описание товара: Редукторный двигатель 150:1 37D x 73L 24 В 68 об/мин + энкодер CPR 64 - Pololu 4697

Пололу — двигатель, работающий от напряжения24 В постоянного токаОн оснащен квадратурным энкодером.СЛР 64который генерирует 64 импульса за один оборот вала двигателя. Скорость вращения составляет68 об/минпри этом крутящий момент равен56 кг*смЭнкодер заключен в черный корпус, защищающий его от внешних воздействий.

Габариты двигателя

Диаметр двигателя постоянного тока составляет 37 мм, а длина — 73 мм. Точные размеры указаны на чертеже.

кодировщик CPR 64

Квадратурный энкодер использует эффект Холла для обнаружения импульсов на вращающемся магнитном диске, расположенном в задней части двигателя. Энкодер измеряет с разрешением 64 импульса на один оборот вала двигателя, а с помощью редуктора это разрешение может быть соответственно увеличено.

Контакты энкодера:

• Красный-источник питания двигателя
• Черный -источник питания двигателя
• Зеленый - потенциал заземления энкодера
• Синий - Источник питания энкодера (от 3,5 В до 20 В)
• Желтый - выход кодировщика A
• Белый - выход кодировщика B

Технические характеристики двигателя