1 035 ₴
Показать оптовые цены
Этот модуль, созданный на основе микросхемы Texas Instruments DRV8833, представляет собой двухканальный драйвер двигателя постоянного тока. Преимуществом модуля является его чрезвычайно малый размер — плата имеет размер 14-контактного DIP-корпуса. Модуль может управлять двигателями, питаемыми от напряжения от 2,0 В до 11 В с непрерывным потреблением тока до 1,2 В. Каналы драйвера можно комбинировать для увеличения выходного тока — до 2,4 А. В комплект входят модуль и позолоченные разъемы.

Для корректной работы модуля необходимо подать питание между контактами VIN и GND и подключить контакты, отвечающие за движение двигателя, описание которых приведено в таблице ниже. Для управления скоростью вращения на входы управления направлением необходимо подать сигнал ШИМ.

На модуле имеются площадки для пайки, которые позволяют размещать резисторы в корпусе 1206 или меньше. Они служат для ограничения тока, протекающего по каналам А и В. Подробности в документации системы DRV8833.
| ПРИКОЛОТЬ | Описание |
| VIN | Напряжение питания (2,7 В - 10,8 В) |
| НД | Массовый потенциал системы |
| VMM | Выходная мощность защищена от обратного подключения питания. |
| AOUT1, AOUT2 | Выходы канала A управляются контактами AIN1 и AIN2. |
| БОЙ 1, БОЙ 2 | Выходы канала B управляются контактами BIN1 и BIN2. |
| AIN1, AIN2 | Цифровые входы управляют каналом А. К ним можно подключить ШИМ-сигнал. По умолчанию они установлены в низкое состояние. |
| BIN1, BIN2 | Цифровые входы, управляющие каналом B. К ним можно подключить ШИМ-сигнал. По умолчанию они установлены в низкое состояние. |
| сон | Низкий уровень сигнала приводит к переходу системы в режим энергосбережения. По умолчанию уровень сигнала высокий (подтягивающий резистор). |
| nFAULT | Выходной сигнал переходит в низкое состояние при обнаружении ошибки, вызванной слишком низким напряжением питания, слишком высокой температурой системы или слишком высоким током. |
| АЙЗЕН | Выходной сигнал, позволяющий ограничить ток для канала A. По умолчанию — низкий уровень, ограничение отсутствует. |
| БИСЕН | Выходной сигнал, позволяющий ограничить ток для канала B. По умолчанию — низкий уровень, ограничение отсутствует. |

В документации к DRV8833 указан максимальный непрерывный ток на канал 1,5 А. Тестирование, проведенное компанией Pololu, показало, что при скачке тока в 1,5 А тепловая защита отключает устройство примерно через минуту непрерывной работы. Стабильная работа возможна при токах ниже 1,3 А на канал.

Система включает в себя транзистор, защищающий модуль от обратного подключения питания, и пассивные элементы, необходимые для корректной работы контроллера.
Схема модуля DRV8833
Видеоролик, демонстрирующий работу драйвера двигателя постоянного тока на основе H-моста.

| Пользовательские характеристики | |
|---|---|
| Вес упаковки | 0,003 кг |
| Высота упаковки | 0,5 см |
| Количество каналов | 2 |
| Напряжение питания от | 2,7 В |
| Подавайте напряжение на | 10,8 В |
| Текущая эффективность | 1.2 А |
| Ширина упаковки | 7,5 см |
| глубина упаковки | 8,5 см |
| Основные | |
| Тип | Контроллер |