Сервопривід ST3020 25 кг для послідовної шини - сервопривід UART - Waveshare 24703

Опис продукту: Сервопривід ST3020 25 кг для послідовної шини - сервопривід UART - Waveshare 24703

Сервопривід послідовної шини ST3020 — це програмований сервопривід з високим крутним моментом.25 кг*смВін оснащений високоточним магнітним енкодером, що дозволяє контролювати кут у повному діапазоні.360°Як міру положення можна взятибудь-який кут, а також встановити його в режим безперервної роботи або роботи крокового двигуна. Вхідна напруга знаходиться в межахвід 6 В до 14 ВСервопривід має два інтерфейси, що дозволяє його послідовне підключення до інших пристроїв. Одна послідовна шина може керувати до253 подачі, кожен з яких може надавати інформацію про свій поточний кут, навантаження, напругу, режим та інші параметри. Цей сервопривід підходить для робототехнічних проектів, що вимагаютькерування із замкненим контуром, такі як роботизовані руки, роботи-гексаподи, людиноподібні роботи та колісні роботи. Крім того, Waveshare також надає завантаження з відкритим кодом.

Сервопривід ST3020 25 кг для послідовної шини - сервопривід UART - Waveshare 24703.

Сервопривід послідовної шини ST3020 25 кг від Waveshare.

Спеціальні функції

• Високий крутний момент:Сервопривід забезпечує крутний момент 25 кг*см, що дозволяє виконувати складні проекти.
• Прецизійний магнітний енкодер на 360°:оснащений високоточним магнітним енкодером, що забезпечує точне керування кутом повороту з роздільною здатністю до 0,088°.
• Програмований кут нахилу:можливість встановити будь-який кут як центр положення.
• Можливість безперервної роботи:Сервопривід можна налаштувати на режим безперервного обертання, діючи як двигун або кроковий двигун.
• Послідовні інтерфейси:має два інтерфейси, що дозволяє їх послідовне з'єднання для керування більшою кількістю сервоприводів.
• Багатофункціональність:підходить для різноманітних застосувань, таких як роботизовані маніпулятори, роботи-гексаподи, гуманоїдні або колісні роботи.

Рекомендоване використання

• Використовуючи сервоприводи, можна отримати двонаправлений зворотний зв'язок - поточне положення, швидкість, блокування крутного моменту, режим роботи (режим сервоприводу, режим двигуна тощо) для складних конструкцій, що вимагають автоматичного керування із замкнутим контуром.
• Сервопривід ST3020 з послідовною шиною – ідеальний вибір приводу для створення чотириногих крокуючих роботів, роботизованих рук та інших проектів, що потребують рухомих компонентів.

Вміст набору

• ST3020 Сервопривід послідовної шини 25 кг
• Круглі металеві Т-подібні прутки
• Металеві кронштейни
• З'єднувальний кабель
• Монтажні гвинти

Сервопривід з крутним моментом 25 кг*см.

Елементи, що входять до комплекту.

Технічні характеристики

• Тип пристрою: сервопривід ST3020
• Зв'язок: послідовна шина UART
• Керування: TTL
• Діапазон ідентифікаторів: від 1 до 253
• Напруга живлення: від 6 В до 14 В
• Діапазон обертання: 360°
• Роздільна здатність кроку: 4096
• Швидкість холостого ходу: 0,167 с / 60°
• Крутний момент: 25 кг*см при 12 В
• Споживання струму холостого ходу: 200 мА при 12 В
• Струм споживання при зупиненому валу: 2,7 А при 12 В
• Зворотній зв'язок: положення, навантаження, швидкість, вхідна напруга
• Розміри: 40,1 х 40,2 х 20 мм