Двухканальный контроллер шагового двигателя HRB8825 28В/2,5А - HAT-экран для Raspberry Pi - Waveshare 22311

Описание товара: Двухканальный драйвер шагового двигателя HRB8825 28 В/2,5 А - плата расширения для Raspberry Pi - Waveshare 22311

Двухканальный драйвер шагового двигателя от Waveshare в виде платы расширения (HAT) для Raspberry Pi. Драйвер основан на двух чипсетах.HR8825работает с напряжениемот 8,2 В до 28 Ви интенсивность тока до2,5 АМодуль работает в 6 режимах микрошага: полный шаг, половинный шаг, 1/4 шага, 1/8 шага, 1/16 шага, 1/32 шага. Он оснащен защитой от перегрузки по току (OCP), защитой от перегрева (TSD) и блокировкой при пониженном напряжении (UVLO).

Основные особенности накладки драйвера шагового двигателя

• Стандартная 40-контактная распиновка, совместимая с платами Raspberry Pi и Jetson Nano.
• Два драйвера двигателей HR8825 со встроенным микрошаговым индексатором.
• Доступны 6 режимов микрошага, настраиваемых с помощью DIP-переключателя: полный шаг, половинный шаг, 1/4 шага, 1/8 шага, 1/16 шага и 1/32 шага.
• Ток двигателя регулируется потенциометрами, максимальный ток 2,5 А.
• Защита: от перегрузки по току (OCP), от перегрева (TSD), от пониженного напряжения (UVLO).
• Встроенный 5-вольтовый стабилизатор обеспечивает питание Raspberry Pi.
• Встроенные разъемы для подключения шаговых двигателей различных характеристик.
• Производитель подготовил программные ресурсы и инструкции.

Расположение компонентов на плате

1. Интерфейс GPIO Raspberry Pi
2. Интерфейс двигателя — три различных интерфейса подключения.
3. Микросхема питания MP1482 — внешний источник питания с возможностью стабилизации до 5 В для питания Raspberry Pi.
4. Система управления двигателем HR8825 позволяет управлять двумя шаговыми двигателями.
5. Диапазон напряжения питания от 8,2 В до 28 В
6. выключатель питания двигателя
7. DIP-переключатель — для выбора режима микрошага.
8. Потенциометр - регулировка тока двигателя

Настройки DIP-переключателей

S0 / S1 / S2 - РЕЖИМ 0 / РЕЖИМ 1 / РЕЖИМ 2 - двигатель M1

S3 / S4 / S5 - РЕЖИМ 0 / РЕЖИМ 1 / РЕЖИМ 2 - двигатель M2

Драйвер шагового двигателя HRB8825 28 В/2,5 А с двумя каналами - плата расширения для Raspberry Pi - Waveshare 22311.

Технические характеристики драйвера шагового двигателя

• Микросхема: 2x HR8825
• Напряжение питания: от 8,2 В до 28 В
• Ток двигателя: 2,5 А
• Логическое напряжение: 3,3 В
• Размер монтажного отверстия: 3 мм
• Размеры: 65 x 56 мм