MAX14870 — одноканальный контроллер двигателя 36 В/1,7 А — Pololu 2961

Описание продукта: MAX14870 — одноканальный контроллер двигателя 36 В/1,7 А

Этот модуль, созданный на основе микросхемы Instruments MAX14870, позволяет управлять одним двигателем постоянного тока. Двигатель может питаться от напряжения от 4,5 В до 36 В с постоянным потреблением тока до 1,7 А и кратковременным потреблением тока (в течение нескольких секунд) до 2,5 А. Перед использованием рекомендуется ознакомиться с документацией к MAX14870.

Технические характеристики контроллера двигателя Pololu MAX14870

• Количество каналов: 1
• Напряжение питания: от 4,5 В до 36 В
• Постоянный ток на канал: 1,7 А
• Максимальный мгновенный ток на канал: 2,5 А
• Максимальная частота ШИМ-сигнала: 50 кГц.
• Защита от обратного подключения питания
• Размеры: 15,5 x 13,0 мм
• Вес: 5 г (без разъемов)
• В комплект входят модуль и позолоченные разъемы.

Подключение контроллера двигателя

В типичном приложении достаточно подключить две управляющие линии: DIR (выбор направления вращения) и ШИМ (управление скоростью). По умолчанию сигнал ШИМ замыкается на землю через резистор 100 кОм, поэтому контроллер отключен. Если управление скоростью не требуется, вывод ШИМ следует установить в высокое состояние (логическая единица).

Контакт EN (ENABLE) отключает контакты двигателя. Подача высокого уровня приводит к высокому импедансу выходов M1 и M2. Контакт EN подтянут к земле через резистор 100 кОм, что означает, что система включена по умолчанию.

1 — высокий уровень, 0 — низкий уровень, X — вывод не подключен

Распиновка драйвера MAX14870

Текущий предел

Система позволяет ограничивать ток двигателя. Для этого необходимо перерезать цепь, как показано на схеме:

Затем припаяйте резистор в корпусе SMD 1206. Резистор на 100 мОм ограничит ток до 1 А, на 200 мОм — до 0,5 А и т. д. Подробности можно найти в документации.

Видео

Видеоролик, демонстрирующий работу драйвера двигателя постоянного тока на основе H-моста.