Комплект магнитных энкодеров для микромоторов Pololu (совместимых с HPCB) 2,7-18 В - 2 шт. - Pololu 3081

Описание товара: Комплект магнитных энкодеров Pololu для микромоторов (совместим с HPCB) 2,7-18 В - 2 шт. - Pololu 3081

Пара оптических квадратурных энкодеров, предназначенных для установки в двухсторонние микродвигатели серии Pololu. Комплект состоит из двух плат с установленными датчиками Холла и двух роторов с магнитами. Комплект обеспечивает разрешение 12 импульсов на оборот и питается от напряжения от 2,7 В до 18 В.

Принцип работы энкодеров 

Спецификация магнитных энкодеров

• Напряжение питания: от 2,7 В до 18 В
• Разрешение: 12 импульсов на оборот*
  
• Размеры: 10,6 х 11,6 мм.
• Вес: 1 г (без разъемов)

* Указанное разрешение — это количество импульсов на один оборот двигателя. Для преобразования количества импульсов на один оборот выходного вала (колеса) умножьте заданное число на выбранное передаточное отношение. Например, для двигателя с редуктором 30:1 и пятью установленными лопастями разрешение составит: 20 * 30 = 600 импульсов на один оборот выходного вала, расположенного после редуктора.

В комплект входят:

• 2 платы датчиков Холла
  
• 2 ротора с магнитами

Установка и подключение энкодеров

Плата датчика предназначена для пайки непосредственно к силовым выводам на задней стороне двигателя. Правильное выравнивание модуля является ключевым фактором для достижения желаемого результата.выход Сигнал хорошего качества. Один из способов сборки платы — припаять один разъем, затем выровнять модуль и припаять другой контакт. Избегайте длительного нагрева выводов двигателя, так как это может повредить пластиковый корпус.

Монтажные отверстия модуля также являются выходами мощности двигателя, подключенными к контактам M1 и M2. Выводы OUT1, OUT2 являются квадратурными выходами. Источник питания датчика должен быть подключен между контактами VCC и GND. Расстояние между контактами, используемыми на плате, составляет 2 мм, что позволяет подключить соответствующую многожильную ленту.

После того, как модуль будет правильно припаян, ротор с магнитами следует установить на удлиненный вал. Расстояние между платой и ротором не влияет на качество сигнала.

Осциллограмма сигнала от энкодеров.