1 524 ₴
Показати оптові ціни
Невеликий одноканальний модуль контролера двигуна постійного струмуDRV8256Eстворений Pololu працює від напругивід 4,5 В до 48 ВБезперервний струм на канал становить1,9 А(піковий струм до 6,4 А протягом 1 секунди). Це дозволяє легко керувати швидкістю та напрямком двигуна за допомогою лише двох виводів мікроконтролера. Контролер також оснащений захистом від зворотної полярності, зниженої напруги, перевантаження по струму та перегріву.

Напруга живлення двигуна, яка становить від 4,5 В до 48 В, повинна бути підключена до виводу VIN. У типовому застосуванні достатньо підключити дві лінії керування: вибір напрямку обертання PHASE та ШІМ-керування швидкістю до виводу ENABLE. Обидві лінії внутрішньо заземлені через резистор. Вивід SLEEP дозволяє системі перейти в режим низького енергоспоживання. Для переходу в режим сну необхідно забезпечити низький рівень живлення.
| Таблиця істинності DRV8256E | ||||
|---|---|---|---|---|
| УВІМКНУТИ | ФАЗА | ВИХІД1 | ВИХІД2 | РЕЖИМ РОБОТИ |
| ШІМ | 1 | ШІМ (Г/ВІДКРИТО) | L | вперед/уповільнення зі швидкістю ШІМ % |
| ШІМ | 0 | L | ШІМ (Г/ВІДКРИТО) | зворотне обертання/уповільнення зі швидкістю ШІМ % |
| 0 | X | ВІДЧИНЕНО | ВІДЧИНЕНО | випуск / IDLE (вихід вимкнено) |
| Розпіновка контролера DRV8256E | ||
|---|---|---|
| Закріпити | Стан за замовчуванням | Опис |
| VIN-код | Вхідна напруга від 4,5 В до 48 В. | |
| ЗЕМЛЯ | Системне заземлення для двигуна та логіки. | |
| ВМ | Цей контакт забезпечує доступ до джерела живлення двигуна після активації захисту від зворотної напруги MOSFET. Його можна використовувати для живлення інших компонентів системи із захистом від зворотної полярності. | |
| ВИХІД1 | Потужність двигуна 1. | |
| ВИХІД2 | Потужність двигуна 2. | |
| EN | НИЗЬКИЙ | Активує вхід для активації виходу/керування швидкістю двигуна. Високий рівень сигналу призводить до роботи двигуна. Керується ШІМ. |
| Фізичний показник | НИЗЬКИЙ | Фазовий вхід для керування напрямком обертання двигуна. |
| НЕСПРАВНІСТЬ | ПЛАВАЮЧИЙ | Відкритий стік, вихід несправності, що активується низьким станом. Вивід переходить у низький стан, коли перевищено допустимий струм або напругу. Його необхідно підтягнути резистором, щоб за замовчуванням перейти у високий стан. |
| СОН | НИЗЬКИЙ | Вхід SLEEP призводить до переходу контролера в стан низького енергоспоживання при низькому рівні напруги. Цей контакт також можна перемикати для скидання зафіксованої помилки перевантаження по струму або перегріву. |
| VREF | Порогове значення опорної напруги обмеження струму. | |

| Користувальницькі характеристики | |
|---|---|
| Кількість каналів | 1 |
| Напруга живлення від | 4,8 В |
| Подавайте напругу на | 48,0 В |
| Поточна ефективність | 1.9 А |
| Вага паковання | 0,002 кг |
| Висота паковання | 0,5 см |
| глибина паковання | 5 см |
| Ширина паковання | 7,5 см |