Редукторный двигатель 25Dx48L, мощность 4,4:1, 6 В, 2200 об/мин + энкодер CPR 48 - Pololu 4801

Описание товара: Редукторный двигатель 25Dx48L HP 4.4:1 6V 2200 об/мин + энкодер CPR 48

Мощный двигатель с редуктором 4,4:1, 2200 об/мин, крутящий момент 0,6 кг*см (0,05 Нм). Устройство оснащено квадратурным энкодером с разрешением 48 импульсов на оборот (211,2 импульса на оборот после редуктора). Двигатель оборудован легкосъемным корпусом энкодера.

Спецификация

Аксессуары

В нашем предложении также имеются специальные аксессуары:

• 25D крепления
• ступицы крепления выходного вала
• колеса с шинами

Для двигателей разработаны специальные крепления и ступицы диаметром 4 мм для крепления колес. 

Кодеры

Датчики, основанные на эффекте Холла, улавливают импульсы на вращающемся магнитном диске, расположенном в задней части двигателя. Квадратурные энкодеры позволяют проводить измерения с разрешением 48 импульсов на оборот вала двигателя. После передачи оно в нужное количество раз больше.

Результаты:

• Красный-источник питания двигателя
• Черный -источник питания двигателя
• Зеленый-потенциал заземления энкодера
• Синий-Источник питания энкодера (2,5–20 В)
• Желтый-выход кодировщика A
• Белый-выход кодировщика B

На рисунке показан сигнал с обоих каналов энкодера. Сигнал B сдвинут по фазе относительно сигнала A на 90 градусов.