Сервопривід ST3235 30 кг з послідовною шиною - сервопривід UART з магнітним енкодером на 360 градусів - Waveshare 27166

Опис продукту: Сервопривід ST3235 30 кг з послідовною шиною - сервопривід UART з магнітним енкодером на 360 градусів - Waveshare 27166

ST3235 від Waveshare – це високоякісний пристрій.сервопривод із зв'язком по послідовній шині UART, розроблений для складних робототехнічних проектів. З алюмінієвим корпусом, посиленими сталевими шестернями та безконтактним магнітним енкодером з повним діапазоном обертання,360 градусів, забезпечує тривалий термін служби та високу точність керування. Підтримує замкнутий цикл із поточними показниками положення, напруги, температури та навантаження.Може працювати в серво-, моторному або кроковому режимі, що робить його надзвичайно універсальним рішенням для багатьох застосувань. Сервопривід можна легко налаштувати та оновити за допомогою наданого програмного забезпечення з відкритим кодом. Вхідна напруга коливається відвід 6 В до 12,6 В, а крутний момент при зупиненому валу дорівнює30 кг*см / 12 В.

Сервопривід ST3235 30 кг з послідовною шиною - сервопривід UART з магнітним енкодером на 360 градусів - Waveshare 27166.

Алюмінієвий корпус покращує термостійкість та підвищує експлуатаційну стабільність.

Основні характеристики сервоприводу

• Високий крутний момент до 30 кг*см при 12 Відеально підходить для складних конструкцій, що потребують високої міцності
• Багатофункціональний магнітний енкодер на 360°: підвищена точність (0,088°), відсутність тертя та довший термін служби
• UART-зв'язокпідтримка до 253 сервоприводів одним сигнальним проводом
• Замкнутий контур керуваннязчитування положення, напруги, температури, швидкості та навантаження в режимі реального часу
• Алюмінієвий корпус з ЧПК: термостійкий та механічно міцний
• Підтримка кількох режимів роботи: кутовий, моторний та кроковий режими з можливістю калібрування центрального положення
• Програмне забезпечення з відкритим вихідним кодомповна сумісність з драйверами Arduino IDE та Waveshare
• Інтегрована функція прискорення/гальмування: плавніші рухи та менше механічного навантаження

Застосування на практиці

ST3235 працюватиме ідеальноу робототехнічних проектах, що вимагають високої точності та потужностіЙого можна використовувати в роботизованих руках, чотириногих тваринах (наприклад, роботах-собаках), гуманоїдних конструкціях, мобільних візках та складних маніпуляторах. Завдяки роботі в замкнутому циклі та кільком режимам керування, він ідеально підходить для...для освітніх, дослідницьких та промислових проектів.

Один канал UART може керувати до 253 сервоприводами послідовної шини.

Сервопривід надає різноманітну інформацію зворотного зв'язку, таку як положення, навантаження, швидкість та вхідна напруга.

Технічні характеристики сервоприводу

• Тип пристрою: сервопривід ST3235
• Зв'язок: послідовна шина
• Керування: TTL
• Крутний момент: 30 кг*см при 12 В
• Напруга живлення: від 6 В до 12 В (зазвичай 12 В)
• Швидкість холостого ходу: 0,222 с/60° (45 об/хв при 12 В)
• Діапазон обертання: 360° (від 0 до 4095 одиниць)
• Механічне обмеження: немає
• Тип кодера: 12-бітний магнітний 360°
• Роздільна здатність позиціонування: 0,088°
• Струм холостого ходу: 190 мА
• Блокований струм: 2,7 А
• Константа крутного моменту: 11 кг*см/А
• Діапазон ідентифікаторів: від 1 до 253 (за замовчуванням 1)
• Швидкість передачі: від 38400 b/s до 1 Mb/s (за замовчуванням 1 Mb/s)
• Шестерня: сталь, передаточне число 1:345
• Корпус: алюмінієвий сплав T6061, ЧПУ
• Розміри: 45,22 мм x 35 мм x 24,72 мм
• Вага: 70,5 г

Вміст набору

• 1x сервопривід Waveshare ST3235
• 1x кабель живлення та сигналу (3-жильний, з роз'ємами JST)
• 3x Монтажний кронштейн
• 2 металеві Т-подібні бруски
• 1x Комплект монтажних гвинтів та гайок