Відбивний оптопарний датчик KTIR0711S - 5 шт.

Опис продукту: Відбивний оптопарний датчик KTIR0711S

Датчик випромінює промінь випромінювання через інфрачервоний передавач. Потім він вимірює інтенсивність відбитого світла за допомогою фототранзистора. Вихідний сигнал - це сигнал напруги, що залежить від інтенсивності світла, що падає на детектор. Чим більше світла відбивається та досягає фотодетектора, тим вища вихідна напруга. Оскільки світлове випромінювання краще відбивається світлою поверхнею (і поглинається темною поверхнею), напруга буде вищою на білому матеріалі.

Приклад підключення.

А - вихід.

1 - Анод, 2 - Емітер, 3 - Колектор, 4 - Катод.

Приклад підключення KTIR0711S

Датчик складається з двох основних частин: детектора у вигляді фототранзистора та передавача у вигляді інфрачервоного діода. Щоб запобігти пошкодженню передавача, його струм має бути обмежений (макс. 50 мА), а отже, і потужність інфрачервоного випромінювання. Це досягається за допомогою послідовного резистора (R3). Для правильної роботи фототранзистора необхідний підтягуючий резистор (позначений на кресленні R4). Відповідні значення слід підбирати, використовуючи документацію (приклади на схемі нижче).

Застосування рефлективного датчика

Датчики часто використовуються розробниками роботів, що слідують за лініями, для виявлення ліній, а в конструкціях minisumo — для виявлення краю кільця. Оскільки ці датчики виявляють екстремальні значення (розрізняють чорний колір від білого — проміжні значення не важливі), датчик можна розташувати вище над поверхнею, ніж зазначено в документації. Наш досвід показує, що при відповідному виборі резистора датчики точно розрізняють чорну ізоляційну стрічку від білого фону на відстані приблизно 0,5 см.

Перевагами датчика є його малий розмір і мала вага. Однак йому бракує захисного корпусу (як у датчика CNY70), а це означає, що він не функціонує належним чином, якщо його розмістити якомога ближче до поверхні. Тому важливо переконатися, що цей параметр налаштовано правильно.

Технічні характеристики оптопари:

• Максимальна напруга ІЧ-діода: 5 В
• Максимальний струм ІЧ-діода: 50 мА
• Максимальна напруга колектор-емітер: 30 В
• Максимальний струм колектора: 20 мА
• Паяний корпус для поверхневого монтажу (SMD)

Деталі в документації.