Драйвер крокового двигуна DRV8434A 48V/2A - Pololu 3764

Опис продукту: Драйвер крокового двигуна DRV8434A 48V/2A - Pololu 3764

Модуль драйвера крокового двигуна на базі системиДРВ8434Авід Texas Instruments. Це дозволяє керувати двигуном з максимальним споживанням струмудо 2 Ана котушку, що живиться напругою в діапазонівід 4,5 В до 48 ВПропонує широкий вибір роздільної здатності кроків -від повного до 1/256 крокуРегулювання струму за допомогою вбудованого потенціометра дозволяє використовувати напругу вище номінальної напруги двигуна для досягненнявищі швидкості кроківЗавдяки інтегрованійрегулятор напруги, користувачеві не потрібно забезпечувати додаткове живлення логічної частини. Модуль сумісний за розміром та розташуванням контактів зі схемою на базі A4988, тому його можна використовувати як заміну.

У комплект входить смужка із золотими шпильками.

Драйвер крокового двигуна DRV8434A 48V 2A - Pololu 3764.

Основні характеристики контролера

• Керування одним біполярним кроковим двигуном
• Простий інтерфейс
• Можливість роботи в одинадцяти режимах: повний крок зі 100% струму, повний крок зі 70% струму, частковий 1/2-, 1/2-, 1/4-, 1/8-, 1/16-, 1/32-, 1/64-, 1/128-, 1/256-кроковий
• Діапазон напруги живлення від 4,5 В до 48 В
• Споживання струму до 2 А на котушку (1,2 А безперервно)
• Регулювання струму за допомогою вбудованого потенціометра дозволяє досягати вищих крокових швидкостей
• Вбудований регулятор напруги
• Захист від перегріву, короткого замикання та перевищення максимального струму
• Відкрита заземлююча площадка на нижній частині для паяння компонентів охолодження
• Модуль сумісний за розміром та розташуванням контактів з системою на базі A4988.

Підключення модуля

Контролер потребує напруги живлення двигуна від 4,5 В до 48 В, яку слід підключати через VIN та GND. Зверніть увагу, що напруга живлення нижче 6 В обмежує максимальний встановлений струм.

Контролер керування

Один імпульс, що подається на висновок STEP, відповідає одному кроку крокового двигуна в напрямку, що подається на висновок DIR. Виводи STEP та DIR внутрішньо підключені до землі (GND). Тому, якщо двигун має обертатися лише в одному напрямку, DIR можна залишити непідключеним.

Пристрій має два різні входи для керування станами живлення: SLEEP (SLP) та ENABLE. Зверніть увагу, що обидва виводи за замовчуванням мають низький рівень сигналу. Щоб увімкнути контролер, вивід SLP має бути переведений у високий рівень сигналу.

DRV8434A також має вихід FAULT (FLT). Він переходить у низький стан, коли виявляється несправність системи. На платі цей контакт з'єднаний з контактом SLEEP, тому подача високого рівня на контакт SLP також підтягує FLT до VCC. DRV8434A містить захисний резистор 1,5 кОм, який дозволяє підключити контакт FAULT до VCC, що робить драйвер сумісним з версією A4988.

Схема розпіновки SLP та FLT.

Розмір кроку

Розмір кроку вибирається за допомогою вхідних данихМ0 та М1Метод отримання відповідної роздільної здатності кроку представлено в таблиці нижче.

Схема модуля.

Обмеження струму

Для досягнення високих швидкостей крокового перемикання живлення двигуна зазвичай вище, ніж було б прийнятним без активного обмеження струму. Наприклад, типовий кроковий двигун може мати максимальний номінальний струм 1 А з опором котушки 5 Ом, що означатиме максимальне живлення двигуна 5 В. Використання такого двигуна з живленням 9 В дозволить досягти вищих швидкостей крокового перемикання, але струм має бути обмежений до менш ніж 1 А, щоб запобігти пошкодженню двигуна.

Модуль дозволяє активне обмеження струму за допомогою потенціометра. Один зі способів реалізації цього обмеження – встановити контролер у режим повного кроку та вимірювати струм, що протікає через одну котушку, без подачі сигналу на вхід STEP.

Інший метод полягає у вимірюванні напруги на виводі VREF та обчисленні обмеження струму. Обмеження струму можна розрахувати за формулою:

Струмовий ліміт=VREF/1.32

Технічні характеристики

• Напруга живлення: від 4,5 В до 48 В
• Безперервний струм на котушку: 1,2 А
• Максимальний миттєвий струм на котушку: 2 А
• Напруга живлення логічної частини: від 1,8 В до 5,5 В
• Кількість режимів роботи: 11
• Розміри: 20 x 15 мм
• Вага: 1,3 г

Контролер працює в 11 режимах, від повного кроку до кроку 1/256.