DRV8835 — двухканальный контроллер двигателя 11 В/1,2 А — плата расширения для Raspberry Pi — Pololu 2753

Описание продукта: DRV8835 — двухканальный драйвер двигателя 11 В/1,2 А — плата расширения для Raspberry Pi.

Модуль на базе микросхемы DRV8835 позволяет управлять двигателями с напряжением питания до 11 В и непрерывным потреблением тока до 1,2 А. Контроллер также выдерживает пиковые значения тока до 1,5 А, длящиеся несколько секунд. Скорость вращения можно регулировать с помощью сигнала.

При подключении к Raspberry Pi специально подготовленная плата позволяет легко управлять скоростью и направлением вращения двух двигателей постоянного тока. Форма платы и расположение контактов позволяют напрямую подключать ее к мини-компьютеру, как показано на рисунках выше. В схеме используются контакты GPIO 5, 6, 12 и 13.

DRV8835 — двухканальный контроллер двигателя.

Технические характеристики двухканального контроллера двигателя

• Напряжение питания: от 2 В до 11 В
• Напряжение питания логических компонентов: от 2 В до 7 В.
• Постоянный выходной ток на канал: 1,2 А
• Постоянный выходной ток при подключении канала: 2,4 А
• Максимальный мгновенный ток на канал: 1,5 А
• Максимальный мгновенный ток при подключении каналов: 3,0 А
• Частота ШИМ: до 250 кГц
• Защита от неправильного подключения питания
• Предназначено для разъемов B+ Raspberry Pi
• упрощая использование модуля
• Размеры: 51 x 14,5 мм
• Вес: 2,5 г (без разъемов)

В комплект входят: модуль, винтовые разъемы, позолоченная контактная площадка для самопайки.

Режимы работы

Питание двигателя отделено от Raspberry Pi B+. К выводам VIN и GND следует подключить напряжение от 2 до 11 В. Питание логических элементов на 3,3 В берется от мини-компьютера.

Контроллер может работать в двух режимах: базовом режиме PHASE/ENABLE и расширенном режиме IN/IN. Выбор режима осуществляется с помощью вывода MODE, который по умолчанию подтянут к VCC. Различия между режимами представлены в таблицах ниже.

Устройство позволяет питать сам мини-компьютер от входного напряжения (VIN) модуля. Для стабилизации напряжения до 5 В, необходимых для Raspberry Pi, преобразователь S7V7F5 можно припаять к специально подготовленным отверстиям 5 В (выходное напряжение), GND (земля) и VOUT (напряжение питания двигателя).

Схема электропроводки.

Выводы.

DRV8835 — двухканальный контроллер двигателя 11 В / 1,2 А — плата расширения для Raspberry Pi.

DRV8835 — двухканальный контроллер двигателя 11 В/1,2 А — плата расширения для Raspberry Pi — Pololu 2753

Двухканальный драйвер постоянного тока Pololu — это дополнительный модуль для Raspberry Pi, работающий с платами поколения B+. Этот модуль позволяет управлять скоростью и направлением вращения двигателей.

Логическая часть платы питания питается от Raspberry Pi, а двигателям требуется внешний источник питания. В комплект входит модуль Pololu на базе микросхемы DRV8835, паяемый позолоченный разъем и винтовые клеммы.

Как использовать контроллер двигателя Pololu с Raspberry Pi?

Контроллер двигателей Raspberry Pi Hat от Pololu в сочетании с основной платой позволяет реализовывать широкий спектр интересных электронных проектов. Его можно использовать, например, для создания мобильных роботов или дистанционно управляемых транспортных средств, а также в качестве компонента других устройств.

В блоке «Полезные ссылки» под описанием продукта вы найдете ссылки на практические материалы, включая библиотеку Python для Raspberry Pi, документацию по микросхеме DRV8835, техническую схему модуля и веб-сайт производителя.