DRV8838 - одноканальний контролер двигуна 11V/1.7A - Pololu 2990

Опис продукту: Pololu DRV8838 – одноканальний драйвер двигуна 11 В/1,7 А

Модульна базі мікросхеми DRV8838дозволяє керувати одним двигуном постійного струму. Двигун може живитися напругою до 11 В зі споживанням струму безперервного струму до 1,7 А та короткочасним споживанням струму (протягом кількох секунд) до 1,8 А. Перед використанням рекомендуємо ознайомитися з документацією до системи DRV8838.

Підключення одноканального контролера двигуна Pololu.

Підключення

Напруга живлення двигуна в діапазоні від 0 до 11 В повинна бути підключена до входу VIN. Якщо напруга низька (нижче 1,5 В), її можна підключити до виводу VMM. Це дозволить обійти захист від зворотного підключення та усунути падіння напруги. Логічне живлення в діапазоні від 1,8 В до 7,0 В подається на вивід VCC.

У типовому застосуванні достатньо підключити дві лінії керування: селектор напрямку PHASE та ШІМ-регулятор швидкості до контакту ENABLE. Обидві лінії внутрішньо заземлені через резистор приблизно 100 кОм.

Вивід SLEEP дозволяє системі перейти в режим низького енергоспоживання. За замовчуванням, цей вивід підтягується до VCC через 10 кОм, що вказує на те, що система увімкнена. Щоб перейти в режим сну, на цьому виводі має бути низький рівень сигналу.

Таблиця статусів

1 - високий стан, 0 - низький стан

Специфікація Pololu DRV8838

• Кількість каналів: 1
• Напруга живлення: від 0 В до 11 В
• Робоча напруга логічної частини: від 1,8 В до 7,0 В
• Постійний струм на канал: 1,7 А 
• Максимальний миттєвий струм на канал: 1,8 А
• Частота ШІМ: 250 кГц
• Розміри: 10,2 х 12,7 мм
• Вага: 0,3 г (без роз'ємів)
• У набір входить модуль і роз'єми goldpin

Виведення

Виводи являють собою стандартні золоті контактні смужки, що дозволяють підключати модуль до контактної плати або підключати його за допомогою проводів.

похідні.

Модуль драйвера надмініатюрного двигуна постійного струму

DRV8838 - одноканальний контролер двигуна 11V/1.7A - Pololu 2990Це ідеальне рішення для шанувальників мініатюрних мобільних роботів. Цей крихітний модуль, з розмірами друкованої плати всього 10,2 x 12,7 мм та вагою 0,3 г, дозволяє двонаправлено керувати двигуном постійного струму зі струмом до 1,7 А та напругою живлення до 11 В.

Загальний опір активної пари вихідних транзисторів H-моста в цій конфігурації становить лише 330 мОм, що робить контролер придатним навіть для низьковольтних двигунів. Це вирішальна перевага, яка дозволяє використовувати модуль у випадках, коли традиційні контролери старого покоління (наприклад, L298) призводять до надмірного падіння напруги, тим самим знижуючи ефективну потужність двигуна.

DRV8838 – виняткові можливості в неймовірно мініатюрній версії

Texas Instruments DRV8838 не тільки інтегрує ефективні MOSFET-транзистори, що утворюють H-подібний міст, але й включає розширену логіку, яка безпечно та надійно керує приводом. Вбудований захист від перегріву та перевантаження по струму (у кожному напівмості) гарантує, що пристрій може працювати навіть у найсуворіших умовах експлуатації.

Використовуючи два входи (PH та EN), користувач може активувати обертання вала двигуна вліво або вправо або виконати так званий маневр динамічного гальмування, який зупиняє інерційний двигун набагато швидше, ніж це було б можливо шляхом простого відключення живлення приводу.