Мотор-редуктор 131:1 37Dx73L 24В 79об/мин + энкодер CPR 64 - Pololu 4696

Описание товара: Редукторный двигатель 131:1 37Dx73L 24 В 79 об/мин + энкодер CPR 64 - Pololu 4696

Двигатель постоянного тока Pololu с редуктором131:1и кодировщикСЛР 64Оно генерирует79 об/мин, и его крутящий момент равен47 кг*смВ нормальном режиме работы он потребляет до 100 мА тока, а при остановке вала — до 3000 мА. Энкодер генерирует 64 импульса на один оборот вала двигателя и закрыт черным пластиковым кожухом, защищающим его от внешних воздействий.

Габариты двигателя

Диаметр двигателя составляет 37 мм, а его длина — 73 мм. Точные размеры указаны на чертеже.

кодировщик CPR 64

Двухканальный энкодер, использующий эффект Холла, регистрирует импульсы на вращающемся магнитном диске, расположенном в задней части двигателя. Квадратурный энкодер позволяет проводить измерения с разрешением 64 импульса на оборот вала двигателя, а после установки редуктора это значение соответственно увеличивается.

Контакты энкодера:

• Красный-источник питания двигателя
• Черный -источник питания двигателя
• Зеленый - потенциал заземления энкодера
• Синий - Источник питания энкодера (от 3,5 В до 20 В)
• Желтый - выход кодировщика A
• Белый - выход кодировщика B

Технические характеристики двигателя